液压传动课件

液压传动课件(分享12篇)。

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由于工作要求的不同，锥齿轮传动可设计成不同的型式，下面着重介绍最常用的、轴交角∑=90°的标准直齿锥齿轮传动的强度计算。

直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值的。在强度计算时，则以齿宽中点处的当量齿轮作为计算的依据。对轴交角∑=90°的直齿锥齿轮传动，其齿数比u、锥距R(图)、分度圆直d1,d2、平均分度圆直径dm1,dm2、当量齿轮的分度圆直径dv1,dv2之间的关系分别为：直齿锥齿轮传动的几何参数>

令φR=b/R，称为锥齿轮传动的齿宽系数，通常取φR=0.25-0.35,最常用的值为φR=1/3，

由右图可找出当量直齿圆柱齿轮得分度圆半径rv与平均分度圆直径dm的关系式为

现以mm表示当量直齿圆柱齿轮的模数，亦即锥齿轮平均分度圆上轮齿的模数（简称平均模数），则当量齿数zv为

显然，为使锥齿轮不至发生根切，应使当量齿数不小于直齿圆柱齿轮的根切齿数。另外，由式(d) 极易得出平均模数mm和大端模数m的关系为

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齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

1.通过测试常见机械传动装置(如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等)在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等),加深对常见机械传动性能的认识和理解;

2. 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的参数曲线，掌握机械传动合理布置的基本要求;

3. 通过实验认识智能化机械传动性能综合测试实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法, 培养进行设计性实验与创新性实验的能力。

三、实验设备简介

本实验在“机械传动性能综合测试实验台”上进行。本实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。

机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图1所示。

实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。

机械传动性能综合测试实验台采用自动控制测试技术设计，所有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节，用扭矩测量卡替代扭矩测量仪，整台设备能够自动进行数据采集处理，自动输出实验结果，是高度智能化的产品。其控制系统主界面如图2所示。

机械传动性能综合测试实验台的工作原理如图3所示。

运用“机械传动性能综合测试实验台”能完成多类实验项目(表2)，学生自主选择或设计实验类型与实验内容。

无论选择哪类实验, 其基本内容都是通过对某种机械传动装置或传动方案性能参数曲线的测试, 来分析机械传动的性能特点;

实验利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动的性能参数, 如转速n (r/min)、扭矩M (N.m)、功率N(K.w)。并按照以下关系自动绘制参数曲线：

根据参数曲线(图4所示)可以对被测机械传动装置或传动系统的传动性能进行分

参考图5所示实验步骤，用鼠标和键盘进行实验操作。

(1)认真阅读《实验指导书》和《实验台使用说明书》;

(2)确定实验类型与实验内容;

选择实验A(典型机械传动装置性能测试实验) 时, 可从V带传动、同步带传动、套筒滚子链传动、圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器中，选择1-2种进行传动性能测试实验;

选择实验B(组合传动系统布置优化实验)时, 则要确定选用的典型机械传动装置及其组合布置方案，并进行方案比较实验。如表3所示。

选择实验C(新型机械传动性能测试实验) 时, 首先要了解被测机械的功能与结构特点。

(3)布置、安装被测机械传动装置(系统)。注意选用合适的调整垫块，确保传动轴之间的同轴线要求;

(4)按《实验台使用说明书》要求对测试设备进行调零，以保证测量精度。

(1)打开实验台电源总开关和工控机电源开关;

(2)点击Test显示测试控制系统主界面，熟悉主界面的各项内容;

(6)启动主电机，进入“试验”。使电动机转速加快至接近同步转速后(链轮70左右，蜗轮蜗杆90左右)，进行加载。加载时要缓慢平稳，否则会影响采样的测试精度;待数据显示稳定后，即可进行数据采样。分级加载(一次升5)，分级采样，采集数据10组左右即可;

(7) 从“分析”中调看参数曲线，确认实验结果;

(8) 打印实验结果;

(9) 结束测试。注意逐步卸载，关闭电源开关。

(1) 对实验结果进行分析;对于实验A和实验C，重点分析机械传动装置传递运动的平稳性和传递动力的效率。对于实验B, 重点分析不同的布置方案对传动性能的影响。

(2) 整理实验报告;实验报告的内容主要为：测试数据(表)、参数曲线;对实验结果的分析;实验中的新发现、新设想或新建议。

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液压安全应急预案是一项重要的措施，旨在确保液压设备在意外情况下能够安全操作，并减少潜在的人员伤亡和财产损失。本文将从预案的制定过程、应对措施和实施方法等方面进行详细介绍。

液压安全应急预案的制定需要经过以下几个步骤。需要对液压设备的工作原理、操作流程和潜在风险进行全面了解。通过分析设备可能出现的故障和事故，并结合历史经验和相关法规，确定可能发生的突发情况。根据潜在风险的严重程度和影响因素，制定预案的级别和应急响应指南。针对不同类型的事故，制定相应的处置方案和措施。

对于液压设备的各类事故，应急预案中应列明相应的应对措施。当液压设备发生故障或事故时，首先要做的是保证人员的安全。预案中可以规定人员疏散的程序和途径，以及事故现场人员的组织和指挥方式。需要迅速采取措施控制事态发展。例如，预案中可以规定关闭液压设备的主控开关，切断设备的电源，以防止进一步的事故发生。要求工作人员按照预案进行应急处置。预案中应明确指出，应急人员的岗位职责和行动准则，以及应急救援队伍的组织和协调方式。要对事故过程进行记录和分析，总结经验教训，及时进行设备维修和改进。

液压安全应急预案的实施方法也是关键。需要对员工进行液压设备的操作培训和安全意识教育。只有员工具备了足够的操作技能和应急处置能力，才能更好地应对突发情况。应急预案需要定期进行演练和检验。通过模拟事故场景，评估应急指挥的有效性，发现潜在问题并进行修正。液压设备的维护保养工作也是确保安全的关键措施。定期检查和维修设备，及时更换老化的零部件，以减少故障和事故的发生。应急预案的修订和更新也是不可忽视的工作。随着科技的进步和设备的改进，应急预案也需要根据实际情况进行调整，在不断实践和改进中提高反应速度和处置能力。

液压安全应急预案是保障液压设备操作安全的重要手段。通过制定合理的预案，明确应对措施和实施方法，培养员工的安全意识和应急处置能力，可以有效减少液压设备事故的发生，保护人员的生命安全和企业的财产利益。

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液压与气压传动是现代工程领域中非常重要的两种传动方式。它们分别利用液体和气体作为能源传递力和动能，通过控制介质的压力和流动实现机械设备的运动和工作。本文将详细介绍液压与气压传动的原理、应用和优缺点。

液压传动是利用液体的受力性质来传递和控制动能的一种方式。液压系统由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压控制阀和液压储油箱等组成。液压泵通过机械能驱动，将液体从储油箱抽吸出来，形成一定的压力，并通过液压控制阀调节液体的流向和流量。液压马达或液压缸通过液体的压力作用来产生力和动力，从而实现各种工程机械设备的动作。液压传动具有传动力大、工作平稳、调速范围广、响应速度快的优点，被广泛应用于建筑机械、冶金设备、船舶、起重设备等领域。

气压传动是利用气体的受力性质来传递和控制动能的一种方式。气压系统由压缩机、气缸和气控元件组成。压缩机通过机械能驱动，将气体压缩成一定的压力，并通过气控元件来控制气体的流动和方向。气缸则通过气体的压力作用来产生力和动力，实现机械设备的工作和运动。气压传动具有自动化程度高、工作平稳可靠、操作简单、维护成本低的优点，被广泛应用于自动化设备、包装机械、食品加工设备等领域。

液压和气压传动有许多相似之处，例如它们都可以通过压力控制来实现机械设备的工作。但它们也有一些不同之处。液压传动比气压传动的效率高，因为液体的压缩率较小。液压系统由于介质的稳定性较好，可以在更大的速度范围内精确控制机械设备的运动。而气压系统则更适合于高速和中小功率的工作场合。由于气体的压缩性较大，气压传动的响应速度较慢。

液压与气压传动在工程应用中具有广泛的用途。例如，在工业生产中，液压与气压传动可以实现机械设备的运动和定位，提高生产效率。在航空航天领域，液压传动广泛应用于飞机的起落架、刹车系统和操纵系统中，提供强大又可靠的力量。在建筑工程中，液压传动可以用于各种起重机械的动作控制，如塔吊和行车等。而气压传动则常用于自动化生产线上的输送、压装和装配过程中，提供高速可靠的动力。

液压传动和气压传动也存在一些缺点。液压系统的介质液体需要定期更换和维护，增加了运行成本。而气压系统则对气体的纯净度要求较高，需要使用过滤设备和干燥器等附属设备，增加了系统的复杂性。液压系统的管路较为复杂，容易泄漏，而气压系统则需要较大的气源压力。

液压与气压传动作为现代工程领域中的重要传动方式，各自有着自己独特的优点和适用领域。了解液压与气压传动的原理和应用，能够为工程设计和设备选择提供有益的参考。

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第一章习题答案

1-1 填空题

1.液压传动是以(液体)为传动介质，利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。

2.液压传动必须在(密闭的容器内)进行，依靠液体的( 压力)来传递动力，依靠(流量)来传递运动。

3.液压传动系统由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成。

4.在液压传动中，液压泵是( 动力)元件， 它将输入的( 机械)能转换成(压力)能，向系统提供动力。

5.在液压传动中，液压缸是(执行)元件， 它将输入的(压力)能转换成(机械)能。

6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的(油液压力)、(油液流量)和(油液流动方向)，以保证执行元件实现各种不同的工作要求。

7.液压元件的图形符号只表示元件的( 功能 )，不表示元件(结构 )和(参数)，以及连接口的实际位置和元件的(空间安装位置和传动过程)。

8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的(常态位)表示。

1-2 判断题

1.液压传动不易获得很大的力和转矩。 ( × )

2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。 ( × )

3.液压传动与机械、电气传动相配合时， 易实现较复杂的自动工作循环。 ( √ )

4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。 ( × )

第二章习题答案

2-1 填空题

1.液体受压力作用发生体积变化的.性质称为液体的(可压缩性)，可用(体积压缩系数)或(体积弹性模量)表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越(大);体积弹性模量越大,液体的可压缩性越(小)。在液压传动中一般可认为液体是(不可压缩的)。

2.油液粘性用(粘度)表示;有(动力粘度)、(运动粘度)、(相对粘度)三种表示方法;

计量单位m2/s是表示(运动)粘度的单位;1m2/s =(106)厘斯。

3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40oC时(运动)粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。

4. 选择液压油时，主要考虑油的(粘度)。(选项：成分、密度、粘度、可压缩性)

5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较(高)的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较(低)的液压油。

6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为(静压力)，用符号( )表示。其国际单位为(Pa 即帕斯卡)，常用单位为(MPa 即兆帕)。

7. 液压系统的工作压力取决于(负载)。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于(流量)。

8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与(曲面在该方向的垂直面内投影面积的)乘积。

9. 在研究流动液体时，将既(无粘性)又(不可压缩)的假想液体称为理想液体。

10. 单位时间内流过某通流截面液体的(体积)称为流量，其国标单位为 (m3/s 即米 3/秒)，常用单位为(L/min 即升/分)。

12. 液体的流动状态用(雷诺数)来判断，其大小与管内液体的(平均流速)、(运动粘度)和管道的(直径)有关。

13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的(2.5)倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于(同心)状态。

2-2 判断题

1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。(√)

2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。(×)

3. 液压油能随意混用。(×)

4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。(×)

5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 (√)

6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。(×)

7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。(√)

2-3 问答题

1. 静压力的特性是什么?

答：(1)液体静压力的方向总是垂直于作用面的内法线方向。

(2)静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。

2. 静压力传递原理是什么?

答：静压传递原理又称帕斯卡原理，即：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体内各点。

2-4 计算题

1.液压油的体积为18×10-3m3，质量为16.1kg,求此液压油的密度。

答案：894 kg/m3

2.某液压油在大压下的体积是50×10-3m3，当压力升高后，其体积减少到49.9×10-3m3，设液压油的体积模量为K =700.0MPa，求压力升高值。

答案：1.4 MPa

3.用恩氏粘度计测得某液压油(ρ=850kg/m3)200mL流过的时间为t1=153s，20℃时200mL的蒸馏水流过的时间为t2 =51s，求该液压油的恩氏粘度°E、运动粘度ν和动力粘度μ各为多少?

答案：°E=3;20cst;17×10-3 Pa﹒s

4.如图2-19所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h =1m，设液体的密度ρ=1000kg/m3，试求容器内的真空度。

答案：9800 Pa

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制造过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。

齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。

齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。

齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。

装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。

随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精加工。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。

在装配前零部件的加工精度及对零部件的选配方法(完全互换，分组选配，单件选配等)，将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定(或标定)，对控制系统噪声是很关键的。

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《气动与液压传动》是中职机电技术应用专业主要的专业课。通过本课程的学习，学生可以掌握液压与气压传动的基本知识，了解液压与气压元件的结构，理解其工作原理，掌握其图形符号的画法，并熟悉一些典型回路的连接与设计方法等。中职学校大多数学生毕业后可能从事机电设备操作、机电设备安装与调试、机电设备与产品维修、自动化生产线运行与维护、自动化生产线安装与调试等岗位的职业。而大多数生产线上又是以气压传动为主，因而详细讲授气压传动部分的知识是十分必要的。传统高教版《液压与气压传动》教材偏重于液压传动部分，其内容占据全书内容的80%左右，气动部分的内容仅占20%，而且实践知识讲解得较少。笔者深入企业进行了大量的调研，并结合实际情况合理安排了理论课教学内容，制定了应用性较强的教学计划，并调整液压与气动部分的讲授比例为60%与40%，使得理论讲授与实际需求相匹配。

在教学中注重多种教学方法的结合，给学生创造一个轻松的学习氛围。我们的学生理论基础参差不齐，这给教学工作带来了一定的难度。我们在讲解基本理论知识时注重举一反三的启发式教学，使学生在学习新知识的同时回顾旧知识，这样尽量能使基础不同的学生都有所收获。例如，我们在讲授“液体流动的伯努利方程”时，由于液体在流动的时候具有多种能量的变化，同时还伴随着能量的损失，学生学起来比较吃力。所以，教师在讲课时应注重运用启发式，在讲授能量流动特点的同时帮助学生回顾液体静力学及其他的一些相关的基本知识，使前后所学知识融会贯通，帮助学生加深对所学知识的理解。启发式教学能调动学生学习本门课程的热情。

讲课时注重联系生活中的实例，能增强学生的学习兴趣。可以这么说，浓厚的学习兴趣、强烈的学习愿望是学生学好每门课程的前提。老师如若照本宣科，不考虑学生是否接受他所讲授的知识，是否对所学知识有兴趣全然不顾的话，收到的教学效果可能会事倍功半。一个教学经验丰富的老师，不仅应该具备丰富的理论知识，还应具备丰富的实践经验。不仅能够讲出丰富的理论知识，而且还应举出大量实例增强学生的感性认识，吸引学生的学习兴趣，开拓学生的视野。例如：在“绪论”内容的讲授上，我们可以举出机床工作台的移动，起重机吊重物、千斤顶举重物、水库闸门的开关等动画实例；在讲“气压传动”时我们可以举出气动的升降台，汽车的刹车系统，汽车门的启闭等动画等等。总之，举出大量的实例，可以开拓学生的视野，调动学生的学习积极性，提高教学效果。

随着我国国民经济的高速发展，经济结构、产业结构的调整，对人才的层次需求在不断地提高，用人单位要求职业学校的毕业生不但具备丰富的理论知识，还要具有较强的`动手能力。笔者经过长期的教学经验积累得出结论：理论和实操相结合的教学方法，会收到事半功倍的教学效果。辽宁煤炭技师学院是一所国家级重点中等职业学校，教学理念先进，实训实验设备齐全。利用这一优势，在教授这门课程的时候，我们加大了实训课程的比例，以增强学生的动手能力。该校液压传动和气动传动两大块分别有实训室。液压传动装置采用的是天煌教仪THPYC-1A型液压传动与PLC实训装置；气压传动装置采用的是三向教仪SX-QPC-08A型气动PLC控制实验台。通过在实验台上的实训，学生认识了组成各种回路中的这些基本元件，如换向阀、溢流阀、节流阀等基本元器件结构，并学会运用这些元件组成其他功能的回路，从而增强了设计及动手能力，也为适应今后工作中的不同需求奠定了基础。老师给出实验要求和固定的实验元件，让学生自己根据所给出的实验要求和实验元件设计一个回路，并要求这些回路可以完成既定的功能。如我们让学生设计一个逻辑速度控制回路，该回路要求通过两个启动按钮开关中的任意一个控制具有排气节流控制的气缸向前运动，当活塞杆运行至最前端且按下行程开关按钮时，气缸活塞杆迅速回程。给定的元件有双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通阀（4个）、或门型梭阀、与门型梭阀。要求学生在系统上组装这一回路，并验证自己设计的回路是否正确。根据实训要求，学生各自运用所学知识，并查阅相关资料，设计出回路的连接方法。然后再让学生在SX-QPC-08A型气动PLC控制实验台上进行设计、连接。要完成连接工作，需要学生在众多的元器件中找出回路中所需要的各种阀类、缸体等元件，然后在工作面板上组成该系统的回路，并在连接后的回路上验证所设计回路是否准确。通过这样的连线，学生对各种元器件有了深刻的认识，提高了动手能力。

参考文献：

郭砚荣.“液压传动与气动技术”课程教学方法的研究.内蒙古教育，(8)：106-107.

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一.实习目的

毕业实习是我们机械制造及自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分，其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时毕业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。

二.实习内容

1.了解机械制造的一般过程。

2.了解一般常用金属材料。

3.认识各种机床包括车床、铣床、磨床、镗床、钻床、冲床等的外观形状以及金属零件加工

基本工种所包括的车工、铣工、磨工等基本操作。

4.了解车间安全生产的重要意义。

三.实习公司简介

开滦集团始建于1878年，前身是开滦矿务局，1999年底改制为开滦(集团)有限责任公司，已经走过了134年的沧桑岁月。1878年7月24日，开滦的前身——“开平矿务局”正式挂牌;1878年10月2日，唐山矿一号井正式开凿。

开滦有绵长的历史根脉，享有“中国煤炭工业源头”、“北方民族工业的摇篮”等盛誉。开创了中国煤炭工业的先河：这里是中国最早使用机器开采的大型煤矿，这里是中国近代最早实行股份制经营的企业，这里铺就了中国最早的准轨铁路——唐胥铁路，这里开出了中国最早的蒸汽机车——龙号机车，这里产出了中国第一桶水泥——麒麟牌水泥，这里建造了中国企业第一个煤炭码头——秦皇岛港，这里驶出了中国企业最早的自营海运船队。

建国后到20xx年底，开滦集团共生产优质原煤10.5亿吨，精煤2.64亿吨，上缴利税165.6亿元，为国民经济发展做出了重要贡献。在130多年后的今天，开滦人又迈开了坚实的脚步达到百年开滦基业长青的辉煌境地!开滦集团地理位置优越，交通便利，处于环渤海经济区腹地。与京、津相毗邻，京山、京秦铁路纵横其中，秦皇岛港、天津港与之相接，新崛起的京唐港建有开滦业主码头、曹妃甸数字化煤炭储配基地、京唐港煤化工产业物流配送中心，煤炭可直抵华东、华南市场，远销海外。目前，开滦集团已经发展成为一个集煤炭生产、洗选加工、煤化工、现代物流、电力、装备制造、建筑施工、建材化工、文化旅游等多产业并举的大型企业集团。集团下辖煤业公司、国际物流公司、销售公司、物资公司、服务公司、张家口蔚州矿业公司、张家口蔚州能源公司、内蒙古投资公司、新疆投资公司、加拿大投资公司等46个子(分)公司，拥有能源化工上市公司。开滦肥煤、焦煤、1/3焦气煤等煤种齐全，主要供应冶金、焦化、发电等大企业。除煤炭产品外，还经营机械制造、建筑安装、电力、焦化、新型建材、化工、矾土、运输、商贸等产业。

四.液压支架

液压支架的用途

在采煤工作面的煤炭生产工程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此，液压支架是技术上先进、经济上合理，安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。

五、实习结论

这次实习对我来说意义重大，我也从实习中学到很多东西!

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行星齿轮变速器是一种比较先进的齿轮传动装置，与定轴轮系齿轮传动装置相比，它有传动比大、体积小、重量轻、材料消耗少、输入与输出轴同轴等优点，因之，在很多机械上，如透平压缩机、各种起重机等，目前已较多地使用行星齿轮变速器。在行星齿轮传动装置中，一般都有两个或两个以上的行星轮参与啮合，使参与传递动力的各行星轮之间载荷分布均匀，是各类行星齿轮传动中的基本问题，故在装配时，除了一般性的工艺要求外，还应注意提高和检查各齿轮间的啮合质量，使各行星齿轮的载荷尽量分布均匀，从而保证其运转的平稳性和使用寿命。为此在制造单位往往采取一些措施以提高其啮合质量。(1)控制各个齿轮的齿圈径向跳动和齿厚公差，有的单位为此而采用选择装配。(2)采用定向装配，使部分误差能在装配时相互抵消。(3)注意保证机体、内齿圈、端盖和主、从动轴的同轴度，

由于这种情况，在现场安装行星变速器时，如欲进行解体装配，则应对上列情况予以注意，对于采用定向装配的行星变速器，在解体时应在对应的啮合齿上打上标记，以免在解体装置后降低原有的啮合质量。行星齿轮装配完成后，各部分应转动灵活，并可用涂色法检查各齿面的啮合情况，接触精度应符合技术要求。在进行空载荷试运转时声音应平稳，不应有冲击或特殊声响。由于各类产品上的使用要求不同，因此行星齿轮变速装置的种类繁多，下面介绍几种典型结构的装配。(一)一般行星齿轮传动装置的装配此类行星变速器的传动原理见图6-19。按其啮合特点系属NGW型，其特点是内齿轮3与太阳轮1和公用的行星轮2相啮合。当太阳轮作高速旋转时，行星轮在太阳轮和内齿轮之间既作自转运动，又绕太阳轮作公转运动。行星转架则将行星轮的低速公转运动输出。图6-20为NGW型减速器的结构形式之一。按照上述结构原理，当以行星转架作为输入轴时，即为行星增速器。图6-21为行星增速器结构形式之一，用于透平压缩机的增速。

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近年来，科学技术的发展带动了液压传动技术的进步，液压传动技术逐渐渗入了国民经济的众多领域中，如在航空、石油、船舶、汽车、农机、军工、冶金、机械和机床工业中，液压技术都得到了广泛的普及。随着液压技术的推广，高职院校越来越多的专业将《液压传动》课程列入教学计划之中。但是由于液压实验设备的缺乏，无法让学生全面的了解液压传动原理、元件、回路、应用这些基础的问题，成为液压传动教学难题。我国传统的教学方式，单纯的依赖教师的黑板绘图和讲解，无法让学生深入理解液压元件之间的配合使用，更无法激发学生的学习兴趣。因此，多媒体教学应运而生，利用多媒体教学设备，不仅可以调动学生的学习积极性，同时也有助于教学效率的提高。

1 液压传动课程的阐述

所谓液压传动，指的是利用液体的压力能来传递力和运动的一种传动方式，液压传动具有自身特有的诸多特性，是传统机械和电力传动无法取代的，并且当前液压传动技术在工业生产的各个领域已得到了广泛的普及。据调查数据显示，在众多的发达国家，加工制造业对液压传动技术的运用超过了抽象; 其二，高职院校教学资源短缺，实验设备不完善; 其三，学生实践机会少，感性认识缺乏。此外，液压传动课程包括大量元器件的结构和工作原理等等相关内容抽象的叙述，依靠教师书写和挂图，无实物演示，给学生的理解带来相当大的困难。导致学生对专业知识的掌握程度不足，制约着高职院校的教学发展。

2 多媒体教学的意义

多媒体是存储和传递信息的载体，涉及多种高新技术，如压缩、视频和音频等技术，多媒体技术主要是利用计算机将文本、声音、图形、图像、视频和动画等类型的多媒体信息建立逻辑连接，创建成一个具备实时性和交互性的系统化表现信息的技术。多媒体技术是以计算机为载体，通过计算机将多媒体信息进行处理，将声音、图像和视频媒体结合起来，遵照用户的思路显示在屏幕上，形成生动形象的画面，以此调动学生的学习兴趣、深化记忆; 多媒体技术凭借图形交互功能，及窗口交互操作，实现通过人机交互界面来操纵多媒体信息的显示; 同时，全面利用多媒体的重视力、表现力、参与性和受控性强的特性，实现培养学生各方面的综合能力，传授知识和开发学生智力，实现因材施教，以及个别化教学的目的。所谓液压传动的多媒体教学，主要指的是液压传动的教学利用多媒体技术和多媒体手段，转变以往传统的教学手段和模式，将静态、抽象和理论性强的`知识内容，转化为生动形象的知识，深化学生的学习和理解。

3 多媒体在液压传动教学中的应用

3. 1 液压传动课程的组成。

液压传动课程依据教材内容可分为三个部分: 其一，基础知识，流体力学的基础知识; 其二，多见液压元件，其将构成液压传动的每个元件，遵照其功能进行分类区别，阐述其结构特点以及作用等相关知识; 其三，液压基本回路，以及典型液压系统等内容。液压传动课程的教学设计运用由浅入深的方式，从元件到相对应的回路，再由回路到系统，从系统到具体的应用。从部分到全面，从简单到烦琐，逐步创建完成液压与气压传动系统实现的方法。我们将液压传动课程的多媒体教学，依据其功能划分为理论教学模块和动作演示模块。

3. 2 理论教学模块。

理论教学模块将教材的内容写在超文本文件中，其内容包含基础理论知识，以及说明元件结构原理的相关内容，如元件外形图和原理简图，元件四分之一剖分图，系统原理图及文字说明等知识内容。版面的布局，遵照教材章节顺序用级联菜单给出，版面布置是一种树形结构，用户依据需求选择，抑或是翻页选择学习内容。理论教学模块具备搜索功能，用户使用主题词可以直接检索到相关知识，迅速搜寻到有关资源。

3. 3 动作演示模块。

动作演示模块由三个部分组成，第一部分演示所有元件的动作图，譬如换向阀电磁铁受电以后，阀芯的移动，及油路的连通和油液的流向; 油缸两腔进回油路确定之后，油缸的运动方向等，动作进行过程中，配备详细的说明词，讲解元件的名称、作用、特性、应用等相关内容; 第二部分是基本回路动作图，示范全部基本回路的操作过程、作用和应用; 第三部分用计算机放映视频，展示工业现场液压系统的具体工作流程，以及各种系统的运用范围。利用动画、视频和音响等多种技术和手段，让学生直观真切地体会到各种元件的工作原理和结构特点，基本回路的应用领域，以及液压系统在生产过程中的运用等相关内容。

液压传动技术是一种十分实用的技术，教材内容包含大量的理论知识，以及充足的视图。利用液压传动多媒体教学，运用多媒体的文、像和音等多种表达形式，将乏味静止的理论知识和元件结构，直观具体的展示给学生，激发学生的学习兴趣，进一步提升教学效率。

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液压传动是流体传动的一种，其基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的，其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。

液压系统主要由：动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。

(1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击;

(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;

(3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;

(4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;

(5)由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;

(6)操纵控制简便，自动化程度高;

(1)使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁;

(2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高;

(3)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平;

(4)用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患;

(5)传动效率低，

液压传动的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

1、由于液压技术有许多的突出优点，从民国用到国防，由一般传动到精确度很高的控制系统，都得到广范的应用。

2、在工程机械中，普遍采用了液压传动，如挖掘机、轮胎装载机、汽车起重机、履带推土机、轮胎起重机、自行式铲运机、平地机和振动式压路机等。

3、在冶金工业中，电炉控制系统、轧钢机的控制系统、平炉装料、转炉控制、高炉控制、带材跑偏和恒张力装置等都采用了液压技术。

4、在机床工业中，目前机床传动系统有85%采用了液压传动与控制。如磨床、铣床、刨床、拉床、压力机、剪床、和组合机床等。

5、在轻纺工业中，采用液压技术的有塑料注塑机、橡胶硫化机、造纸机、印刷机和纺织机等。

6、在汽车工业中，液压越野车、液压自卸式汽车、液压高空作业车和消防车等均采用了液压技术。

7、在农业机械中，采用液压技术也很广泛，如联合收割机、拖拉机和犁等。

总之，一切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术，其前景非常光明。

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为了便于分析计算，通常取沿齿面接触线单位长度上所受的载荷进行计算，沿齿面接触线单位长度上的平均载荷p(单位为N/mm)为

式中：Fn--作用于齿面接触线上的法向载荷，N； L --沿齿面的接触线长，mm。

法向载荷Fn为公称载荷，在实际传动中，由于原动机及工作机性能的影响，以及齿轮的制造误差，特别是基节误差和齿形误差的影响，会使法向载荷增大。此外，在同时啮合的齿对间，载荷的分配并不是均匀的，即使在一对齿上，载荷也不可能沿接触线均匀分布。因此在计算齿轮传动强度时，应按接触线单位长度上的最大载荷，即计算载荷pca(单位为N/mm)进行计算。即

式中K为载荷系数。

计算齿轮强度用的载荷系数K，包括使用系数KA,动载系数Kv,齿间载荷分配系数Kα及齿向载荷分布系数Kβ,即

使用系数KA是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。这种动载荷取决于原动机和工作机的特性，质量比，联轴器类型以及运行状态等。KA的使用值应针对设计对象，通过实践确定。下表所列的KA值可供参考。使用系数>

发电机,均匀传送的带式输送机或板式输送机,螺旋输送机,轻微升降机,包装机,机床进给机构,通风机,均匀密度材料搅拌机等

不均匀传送的带式输送机或板式输送机,机床的主传动机构,重型升降机,工业与矿用风机,重型离心机,变密度材料搅拌机等

橡胶挤压机,橡胶和塑料作间断工作的搅拌机,轻型球磨机,木工机械,钢坯初轧机,提升装置,单缸活塞泵等

注：表中所列KA值仅适用于减速传动；若为增速传动，KA值约为表值的1.1倍。当外部机械与齿轮装置间有挠性连接时 ，通常KA值可适

齿轮传动不可避免的会有制造及装配的误差，轮齿受载后还要产生弹性形变。这些误差及变形实际上将使啮合轮齿的法向齿距Pb1与Pb2不相等（参看图例），因而轮齿就不能正确的啮合传动，瞬时传动比就不是定值，从动齿轮在运转中就会产生角加速度，于是引起了动载荷或冲击。对于直齿轮传动，轮齿在啮合过程中，不论是由双对齿啮合过渡到单对齿啮合，或是由单对齿啮合过渡到双对齿啮合的期间，由于啮合齿对的刚度变化，也要引起动载荷。为了计及动载荷的影响，引入了动载系数Kv。

齿轮的制造精度及圆周速度对轮齿啮合过程中产生动载荷的大小影响很大。提高制造精度，减小齿轮直径以降低圆周速度，均可减小动载荷。

为了减小动载荷，可将轮齿进行齿顶修缘，即把齿顶的小部分齿廓曲线（分度圆压力角α=20°的渐开线）修正成α>20°的渐开线。如图1所示，因Pb2>Pb1,则后一对轮齿在未进入啮合区时就开始接触，从而产生动载荷。为此将从动轮2进行齿顶修缘，图中从动轮2的虚线齿廓即为修缘后的齿廓，实线齿廓则为未经修缘的齿廓。由图明显地看出，修缘后的轮齿齿顶处的法节P'b2Pb1时，对修缘了的轮齿，在开始啮合阶段(如图1)，相啮合的轮齿的法节差就小一些，啮合时产生的动载荷也就小一些。

又如图2主动轮齿修缘动画演示所示，若Pb1>Pb2，则在后一对齿已进入啮合区时，其主动齿齿根与从动齿齿顶还未啮合。要待前一对齿离开正确啮合区一段距离以后，后一对齿才能开始啮合，在此期间，仍不免要产生动载荷。若将主动轮1也进行齿顶修缘（如图主动轮齿修缘中虚线齿廓所示），即可减小这种载荷。

高速齿轮传动或齿面经硬化的齿轮，轮齿应进行修缘。但应注意，若修缘量过大，不仅重合度减小过多,而且动载荷也不一定就相应减小,故轮齿的修缘量应定得适当。

动载系数Kv的实用值，应针对设计对象通过实践确定，或按有关资料确定。对于一般齿轮传动的动载系数Kv,可参考动载系数图选用。若为直齿圆锥齿轮传动，应按图中低一级的精度线及锥齿轮平均分度圆处的圆周速度Vm插取Kv值。

一对相互啮合的斜齿（或直齿）圆柱齿轮，如在啮合区中有两对（或多对）齿同时工作时，则载荷应分配在这两对（或多对）齿上。

两对齿同时啮合（动画演示）的接触线总长L=PP'+QQ'。但由于齿距误差及弹性变形等原因，总载荷Fn并不是按 PP'/QQ'的比例分配在PP'及QQ'这两条接触线上。因此其中一条接触线上的平均单位载荷可能会大于p(动画演示），而另一条接触线上的平均单位载荷则小于p。进行强度计算时当然应按平均单位载荷大于p的值计算。为此，引入齿间载荷分配系数Kα。

KAFt/b≥100N/mm<100N/m精度等级Ⅱ组5678 5级及更低 经表面硬化的直齿轮 KHα 1.0 1.1 1.2≥1.2 KFα≥1.2 经表面硬化的斜齿轮 KHα 1.0 1.1 1.2 1.4≥1.4 KFα 未经表面硬化的齿轮 KHα1.0 1.1≥1.2 KFα≥1.2 未经表面硬化的斜齿轮 KHα1.0 1.1 1.2≥1.4 KFα

2）如大、小齿轮精度等级不同时，按精度等级较低者取值。

3）KHα为齿面接触疲劳强度计算用的齿间载荷分配系数，KFα为齿根弯曲疲劳强度计算用的齿间载荷分配系数。

如图所示，当轴承相对于齿轮作不对称配置时，受载前，轴无弯曲变形，轮齿啮合正常，两个节柱恰好相切；受载后，轴产生弯曲变形（图）,轴上的齿轮也就随之偏斜，这就使作用在齿面的载荷沿接触线分布不均匀（图）。轮齿所受的载荷分布不均>轮齿所受的载荷分布不均>齿轮作不对称配置>

当然，轴的扭转变形，轴承、支座的变形以及制造，装配的误差也是使齿面上载荷分布不均的因素。

计算轮齿强度时，为了计及齿面上载荷沿接触线分布不均的现象，通常以系数Kβ来表示齿面上分布不均的程度对轮齿强度的影响。

为了改善载荷沿接触线分布不均的程度，可以采用增大轴、轴承及支座的刚度，对称的配置轴承，以及适当的限制轮齿的宽度等措施。同时应尽可能避免齿轮作悬臂布置（即两个支承皆在齿轮的一边）。对高速、重载（如航空发动机）的齿轮传动应更加重视。

除上述一般措施外，也可把一个齿轮的轮齿做成鼓形（右图）。当轴产生弯曲变形而导致齿轮偏斜时，鼓形齿齿面上载荷分布的状态如图所示。显然，这对于载荷偏于轮齿一端的现象有所改善。轮齿所受的载荷分布不均>

由于小齿轮轴的弯曲及扭转变形，改变了轮齿沿齿宽的正常啮合位置，因而相应于轴的这些变形量，沿小齿轮尺宽对轮齿作适当的修形，可以大大的改善沿接触线分布不均的现象。这种沿尺宽对轮齿进行修形，多用于圆柱斜齿轮及人字齿轮传动，故通常即称其为螺旋角修形。

齿向载荷分布系数Kβ可分为KHβ和KFβ。其中KHβ为按齿面接触疲劳强度计算时所用的系数，而 KFβ为按齿根弯曲疲劳强度计算时所用的系数。下表是用于圆柱齿轮（包括直齿及斜齿）的齿向载荷分布系数KHβ 。可根据齿轮在轴上的支承情况，齿轮的精度等级，齿宽b与齿宽系数φd从下表种查取。齿轮的KFβ可根据KHβ之值，齿宽b与齿高h之比值b/h从图弯曲疲劳强度计算用齿向载荷分布系数KFβ查得。

调质齿轮精度等级小齿轮相对支承的布置KHβ 6对称KHβ =1.11+0.18+0.15×b 非对称KHβ =1.11+0.18(1+0.6)+0.15×b 悬臂KHβ =1.11+0.18(1+6.7)+0.15×b 7对称KHβ =1.12+0.18+0.23×b 非对称KHβ =1.12+0.18(1+0.6)+0.23×b 悬臂KHβ =1.12+0.18(1+6.7)+0.23×b 8对称KHβ =1.15+0.18+0.31×b 非对称KHβ =1.15+0.18(1+0.6)+0.31×b 悬臂KHβ =1.15+0.18(1+6.7)+0.31×b 硬齿面齿轮精度等级限制条件小齿轮相对支承的布置KHβ 5KHβ ≤1.34对称KHβ =1.05+0.26+0.10×b 非对称KHβ =1.05+0.26(1+0.6)+0.10×b 悬臂KHβ =1.05+0.26(1+6.7)+0.10×b KHβ> 1.34对称KHβ =0.99+0.31+0.12×b 非对称KHβ =0.99+0.31(1+0.6)+0.12×b 悬臂KHβ =0.99+0.31(1+6.7)+0.12×b 6KHβ≤1.34对称KHβ =1.05+0.26+0.16×b 非对称KHβ =1.05+0.26(1+0.6)+0.16×b 悬臂KHβ =1.05+0.26(1+6.7)+0.16×b KHβ> 1.34对称KHβ =1.0+0.31+0.19×b 非对称KHβ =1.0+0.31(1+0.6)+0.19×b 悬臂KHβ =1.0+0.31(1+6.7)+0.19×b

注：1）表中所列公式适用于装配时经过检验调整或对研跑合的齿轮传动（不作检验调整时用的公式见GB/T3480-）。

2）b为齿宽的数值。

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