嵌入式方案

嵌入式方案(经典11篇)。

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一、实践目的

了解处理器的发展

掌握WinCE嵌入式系统开发方法和开发流程。

掌握WinCE嵌入式C#编程方法。

掌握WinCE嵌入式网络通信技术。

掌握Bluetooth编码技术

二、实践要求

1.了解WinCE操作系统的裁剪及定制；

2.设计蓝牙广播系统(包括服务器端和客户端)；

3.设计蓝牙文件传输系统(包括服务器端和客户端)；

4.应用程序安装和部署。

三、实践内容

（1）了解Wince平台

了解处理器的发展，什么是嵌入系统，嵌入式系统的应用，以及窗体与控件的概念，掌握WinCE嵌入式C#编程方法，对实验平台有一定的认识，更进一步的`认识蓝牙。了解编写应用程序的流程，理解了Windows窗体，学会了使用基本控件如标签、文本、按钮、列表框和组合框，掌握窗体的常用属性和方法。

(2)蓝牙搜索、浏览与发送,蓝牙设备列表，配对设备清空，删除。

四、原理介绍

1.嵌入式系统：

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

一般由硬件设备、嵌入式操作系统、嵌入式应用软件组成。具有专用性、高效简洁性、高可靠和低能耗性、自身特殊性的特点。

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嵌入式系统是当今科技领域中重要的一个部分。它们存在于我们日常生活中的各个方面，从智能手机到智能家居，从汽车到医疗设备，几乎无处不在。因此，对嵌入式系统进行深入的学习和理解变得越来越重要。在本篇文章中，我们将详细介绍一个完整的嵌入式学习计划，以帮助读者全面掌握这个领域。

第一阶段：基础知识学习

嵌入式系统的学习需要一定的基础知识。在这个阶段，我们将学习计算机科学的基础概念，包括计算机硬件和软件的组成部分，以及各种编程语言和算法。还应了解数字电子学和数字信号处理等方面的基础知识。

在这个阶段，我们可以选择参加一些在线课程或购买教材进行学习。一些优秀的在线学习资源包括Coursera、Udacity和edX等网站的计算机科学课程。也可以参考一些经典教材，如《计算机组成与设计》和《C++ Primer》等。

第二阶段：嵌入式系统基础知识

一旦掌握了计算机科学的基础知识，我们就可以开始学习嵌入式系统的基础知识了。在这个阶段，我们将了解嵌入式系统的特点、分类和应用领域。我们还需要学习如何选择适合特定应用的处理器、操作系统和编程语言等。

在学习的过程中，我们可以选择参加一些在线课程或购买相关教材。一些优秀的在线学习资源包括Coursera上的《嵌入式系统开发》和edX上的《嵌入式系统基础》等课程。还可以参考一些经典的嵌入式系统教材，如《嵌入式实时操作系统课程》和《嵌入式系统设计与应用》等。

第三阶段：硬件设计与嵌入式编程

在掌握了嵌入式系统的基础知识后，我们将进入实践阶段。在这个阶段，我们将学习如何设计硬件和编写嵌入式软件。我们将了解硬件电路设计的基本原理和技术，以及常用的硬件描述语言。同时，我们还将学习如何使用嵌入式开发工具和编写嵌入式软件，以及调试和测试嵌入式系统。

为了提高实践能力，可以选择一些嵌入式系统设计实验或项目。这些实验或项目可以帮助我们将理论知识应用到实际中，并提供实际的问题解决经验。还可以加入嵌入式系统设计的社区或论坛，与其他嵌入式系统开发者交流经验和学习。

第四阶段：实际应用与深入研究

在完成了基础知识学习和实践阶段后，我们可以开始探索更高级的嵌入式系统应用和研究领域。在这个阶段，我们可以选择一些具有挑战性的嵌入式系统项目或参与一些深入的研究工作。

参与项目可以进一步提高我们的实践能力和解决问题的能力。同时，可以选择一些研究领域进行深入研究，如嵌入式系统的能源管理、安全性和可靠性等。这些研究将使我们对嵌入式系统的设计和应用有更深入的理解，并为行业提供更好的解决方案。

第五阶段：持续学习与跟进行业发展

嵌入式系统领域发展迅速，技术更新换代较快。因此，持续学习和跟进行业发展是至关重要的。我们应该保持对最新技术和行业趋势的关注，并不断更新自己的知识。

为了持续学习，可以选择参加一些行业会议和研讨会。这些活动将让我们与行业内的专家和其他同行交流经验和最新的技术进展。还可以参加一些在线学习平台上提供的持续学习课程，如Coursera上的《嵌入式系统开发实践》和edX上的《嵌入式系统进阶》等。

嵌入式学习计划是一个系统而完整的学习过程。通过按照这个计划逐步学习和实践，我们可以逐渐掌握嵌入式系统的基础知识和技能，进而在嵌入式领域中获得更好的发展机会。同时，持续学习和跟进行业发展将使我们能够不断更新自己的知识，与行业保持同步。毫无疑问，嵌入式学习计划将为我们的职业发展带来巨大的帮助。

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是一个性格稳重，心理素质较好的人。做事踏实认真，热情主动，吃苦耐劳，并且敢于承担责任。平时喜欢和他人沟通，善于与人相处，具有良好的团结合作精神。

四年来，我一直怀着对本专业的热爱，认真学习专业知识。学习了电路分析，微机原理，C/C++编程，数字/模拟电子技术，单片机，DSP，电路CAD等等一系列与电子相关的课程；出于对嵌入式开发的爱好，我自学了许多嵌入式方面的知识，比如ARM嵌入式系统，Linux操作系统，LinuxC编程，uc/GUI等。参加了西南大学创新基金项目，并担任主要队员，培养了团队合作意识，学到了一定的开发经验，并了解到了很多先进技术。

作为一名电子专业的大学应届毕业生，我所拥有的是年轻和知识。

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一、什么是嵌入式系统、列举出几个你身边熟悉的嵌入式系统的产品。、至少列举5种、

答、嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件、它是嵌入式系统极为重要的组成部分、通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面及标准化浏览器等。从随身携带的mp3、语言复读机、手机、PDA到家庭之中的智能电视、智能冰箱、机顶盒、再到工业生存、娱乐中的机器人、无不采用嵌入式技术。

二、什么是最小系统、包含哪些模块、

答、嵌入式最小系统即是在尽可能减少上层应用的情况下、能够使系统运行的最小化模块配置。以ARM内核嵌入式微处理器为中心、具有完全相配接的Flash电路、SDRAM电路、JTAG电路、电源电路、晶振电路、复位信号电路和系统总线扩展等、保证嵌入式微处理器正常运行的系统、可称为嵌入式最小系统。对于一个典型的嵌入式最小系统、以ARM处理器为例、其构成模块及其各部分功能如图1所示、其中ARM微处理器、FLASH和SDRAM模块是嵌入式最小系统的核心部分。

三、说明中断处理的主要流程(图示并附说明)。

答、当一个异常出现以后、ARM微处理器会执行以下几步操作、 、这些是中断发生时、自动处理的、

1、将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR、以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。若异常是从ARM状态进入、LR寄存器中保存的是下一条指令的地址、当前PC、4或PC、8、与异常的类型有关、、若异常是从Thumb状态进入、则在LR寄存器中保存当前PC的偏移量、这样、异常处理程序就不需要确定异常是从何种状态进入的。例如、在软件中断异常SWI、指令MOV PC、

R14_svc总是返回到下一条指令、不管SWI是在ARM状态执行、还是在Thumb状态执行。

2、将CPSR复制到相应的SPSR中。

3、根据异常类型、强制设置CPSR的运行模式位。

4、强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行、从而跳转到相应的异常处理程序处。

还可以设置中断禁止位、以禁止中断发生。

如果异常发生时、处理器处于Thumb状态、则当异常向量地址加载入PC时、处理器自动切换到ARM状态从异常返回

异常处理完毕之后、ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回、

1、将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。

2、将SPSR复制回CPSR中。

3、若在进入异常处理时设置了中断禁止位、要在此清除。

可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的、因此复位异常处理程序不需要返回。

四、嵌入式系统实验中用的硬件平台是以S3C2410微处理器为核心的实验系统、

其内嵌JTAG、 MMU、Cache、说明其含义与用途、

答、1、 用于烧写FLASH 、用于调试程序 仿真器

2、在使用了虚拟存储器的情况下、虚拟地址不是被直接送到内存地址总线上、而是送到内存管理单元——MMU、就是把虚拟地址映射到物理地址、对内存有分页管理功能、可以实现多个进程的内存空间保护

3、 Cache即高速缓存、在Cache中存放CPU常用的指令和数据、然后将这些数据和指令以一定的算法和策略从主存中调入、使CPU可以不必等待主存数据而保持高速操作。这样就满足了嵌入式系统实时、高效的要求

五、ARM微处理器有多达十几种内核结构、几十个芯片生产厂家以及千变万化的内部功能配置组合、开发人员应如何选择、说出选择微处理器时需要考虑的因素。

答、作为核心芯片的微处理器、其自身的功能、性能、可靠性被寄予厚望、 应用领域范围、比较常见的应用领域分类有航天航空、通信、计算机、工业控制、医疗系统、消费电子、汽车电子等。(2) 微处理器自带什么样的资源是选型的一个重要考虑因素。芯片自带资源越接近产品的需求、产品开发相对就越简单。(3)可扩展资源、芯片一般都有内置RAM和ROM、但其容量一般都很小 硬件平台要支持OS、RAM和ROM、对资源的要求就比较高。这就要求芯片可扩展存储器。 (4)功 耗 、低功耗的产品即节能又节财、甚至可以减少环境污染、因此低功耗也成了芯片选型时的一个重要指标。(5)封 装、常见的微处理器芯片封装主要有QFP、BGA两大类型。BGA类型的封装焊接比较麻烦、但BGA封装的芯片体积会小很多。如果产品对芯片体积要求不严格、选型时最好选择QFP封装。(6)芯片的可延续性及技术的可继承性、产品更新换代的速度很快、所以在选型时要考虑芯片的可升级性。 (7)价格及供货保证、芯片的价格和供货也是必须考虑的因素。选型时尽量选择有量产的芯片。(8)仿真器、选择配套适合的仿真器、会给开发带来许多便利。对于已经有仿真器的人们、在选型过程中要考虑它是否支持所选的芯片。 (9)OS及开发工具在选型芯片时必须考虑其对软件的支持情况、 (10)技术支持、所以选芯片时最好选择知名的半导体公司。另外、芯片的成熟度取决于用户的使用规模及使用情况。选择市面上使用较广的芯片、将会有比较多的共享资源、给开发带来许多便利、

六、比较C51单片机、

DSP、ARM处理器的异同、一般地、它们适用于哪些方面的应用。

答、(1)、 C51是8位的、ARM是32位的、DSP有16位的、也有更高的。

(2)、所有说从运算能力上看、C51最弱、DSP最强、ARM居中。

(3)、结构差别较大、C51最简单、是一般的冯诺伊曼结构、ARM9以上是哈佛结构的RISC、DSP一般使用哈佛结构。

4、C51一般芯片面积非常小、工作频率很低、一般是10多MHz、有的是24MHz、、所以功耗低。DSP则频率很高(高的达到300MHz以上)、所以功耗大。

ARM芯片面积也很小、ARM7是0、55平方毫米、功耗也比较小。频率大约在、几十到200MHz之间、

5、所以一般C51主要应用于不需要太多计算量的控制类系统。一般配有丰富的外围module。DSP则主要应用于需要进行复杂计算的高端系统、例如图像处理、加密解密、导航系统等、外围module一般较少。ARM是C51和DSP之间的一个折衷。

6、强调一点、C51的性能远不如ARM和DSP、但仍然占据重要的一席之地、

原因就是性能价格比。因为它太成熟了、太小了、太便宜了。而在一些需要复杂计算的领域、DSP也不可或缺。ARM的成功就是他找到了一个折衷点、并且建立了一个非常灵活的商业模型。

7、现在高端产品的一个趋势是ARM+DSP

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简介

一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，如图1-1所示，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单，如手机上的一个微小型的电机，当手机处于震动接收状态时打开;也可以很复杂，如SONY智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。

硬件层

硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器(SDRAM、ROM、Flash等)、通用设备接口和I/O接口(A/D、D/A、I/O等)。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。

1、嵌入式微处理器

嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU最大的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。

嵌入式微处理器的体系结构可以采用冯·诺依曼体系或哈佛体系结构;指令系统可以选用精简指令系统(Reduced Instruction Set Computer，RISC)和复杂指令系统CISC(Complex Instruction Set Computer，CISC)。RISC计算机在通道中只包含最有用的指令，确保数据通道快速执行每一条指令，从而提高了执行效率并使CPU硬件结构设计变得更为简单。DM566.cOM

嵌入式微处理器有各种不同的体系，即使在同一体系中也可能具有不同的时钟频率和数据总线宽度，或集成了不同的外设和接口。据不完全统计，目前全世界嵌入式微处理器已经超过1000多种，体系结构有30多个系列，其中主流的体系有ARM、MIPS、PowerPC、X86和SH等。但与全球PC市场不同的是，没有一种嵌入式微处理器可以主导市场，仅以32位的产品而言，就有100种以上的嵌入式微处理器。嵌入式微处理器的选择是根据具体的应用而决定的。

2、存储器

嵌入式系统需要存储器来存放和执行代码。嵌入式系统的存储器包含Cache、主存和辅助存储器。

1>Cache

Cache是一种容量小、速度快的存储器阵列它位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。在需要进行数据读取操作时，微处理器尽可能的从Cache中读取数据，而不是从主存中读取，这样就大大改善了系统的性能，提高了微处理器和主存之间的数据传输速率。Cache的主要目标就是：减小存储器(如主存和辅助存储器)给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快，实时性更强。

在嵌入式系统中Cache全部集成在嵌入式微处理器内，可分为数据Cache、指令Cache或混合Cache，Cache的大小依不同处理器而定。一般中高档的嵌入式微处理器才会把Cache集成进去。

2>主存

主存是嵌入式微处理器能直接访问的寄存器，用来存放系统和用户的程序及数据。它可以位于微处理器的内部或外部，其容量为256KB~1GB，根据具体的.应用而定，一般片内存储器容量小，速度快，片外存储器容量大。

常用作主存的存储器有：

ROM类 NOR Flash、EPROM和PROM等。

RAM类 SRAM、DRAM和SDRAM等。

其中NOR Flash 凭借其可擦写次数多、存储速度快、存储容量大、价格便宜等优点，在嵌入式领域内得到了广泛应用。

3>辅助存储器

辅助存储器用来存放大数据量的程序代码或信息，它的容量大、但读取速度与主存相比就慢的很多，用来长期保存用户的信息。

嵌入式系统中常用的外存有：硬盘、NAND Flash、CF卡、MMC和SD卡等。

3、通用设备接口和I/O接口

嵌入式系统和外界交互需要一定形式的通用设备接口，如A/D、D/A、I/O等，外设通过和片外其他设备的或传感器的连接来实现微处理器的输入/输出功能。每个外设通常都只有单一的功能，它可以在芯片外也可以内置芯片中。外设的种类很多，可从一个简单的串行通信设备到非常复杂的802.11无线设备。

目前嵌入式系统中常用的通用设备接口有A/D(模/数转换接口)、D/A(数/模转换接口)，I/O接口有RS-232接口(串行通信接口)、Ethernet(以太网接口)、USB(通用串行总线接口)、音频接口、VGA视频输出接口、I2C(现场总线)、SPI(串行外围设备接口)和IrDA(红外线接口)等。

中间层

硬件层与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层(Hardware Abstract Layer，HAL)或板级支持包(Board Support Package，BSP)，它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据BSP 层提供的接口即可进行开发。该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。BSP具有以下两个特点。

硬件相关性：因为嵌入式实时系统的硬件环境具有应用相关性，而作为上层软 件与硬件平台之间的接口，BSP需要为操作系统提供操作和控制具体硬件的方法。

操作系统相关性：不同的操作系统具有各自的软件层次结构，因此，不同的操作系统具有特定的硬件接口形式。

实际上，BSP是一个介于操作系统和底层硬件之间的软件层次，包括了系统中大部分与硬件联系紧密的软件模块。设计一个完整的BSP需要完成两部分工作：嵌入式系统的硬件初始化以及BSP功能，设计硬件相关的设备驱动。

1、嵌入式系统硬件初始化

系统初始化过程可以分为3个主要环节，按照自底向上、从硬件到软件的次序依次为：片级初始化、板级初始化和系统级初始化。

片级初始化

完成嵌入式微处理器的初始化，包括设置嵌入式微处理器的核心寄存器和控制寄存器、嵌入式微处理器核心工作模式和嵌入式微处理器的局部总线模式等。片级初始化把嵌入式微处理器从上电时的默认状态逐步设置成系统所要求的工作状态。这是一个纯硬件的初始化过程。

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嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。嵌入式系统已经渗透到我们生活中的每个角落，工业、服务业、消费电子……，而恰恰由于这种范围的扩大，使得“嵌入式系统”更加难于明确定义。

举个简单例子：一个手持的mp3是否可以叫做是嵌入式系统呢?答案肯定是“是”。另外一个PC104的微型工业控制计算机你会认为它是嵌入式系统吗?当然，也是，工业控制是嵌入式系统技术的一个典型应用领域。然而比较两者，你也许会发现二者几乎完全不同，除了其中都嵌入有微处理器。那是否可以说嵌入着微处理器的设备就是嵌入式系统?那鼠标中也有单片机，能叫嵌入式系统嘛?

那到底什么是嵌入式系统?莫非嵌入式系统只是一个难以定义的抽象概念?

嵌入式系统的历史

虽然嵌入式系统是近几年才风靡起来的，但是这个概念并非新近才出现。从20世纪七十年代单片机的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。

作为一个系统，往往是在硬件和软件交替发展的双螺旋的支撑下逐渐趋于稳定和成熟，嵌入式系统也不例外。

嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。70年代单片机的出现，使得汽车、家电、工业机器、通信装置以及成千上万种产品可以通过内嵌电子装置来获得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。这些装置已经初步具备了嵌入式的应用特点，但是这时的应用只是使用8位的芯片，执行一些单线程的程序，还谈不上“系统”的概念。

提示：最早的单片机是Intel公司的 8048，它出现在1976年。Motorola同时推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，这些早期的单片机均含有256字节的RAM、4K的ROM、4 个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定 时 器。之后在80年代初，Intel又进一步完善了8048，在它的基础上研制成功了8051，这在单片机的历史上是值得纪念的一页，迄今为止，51系列的单片机仍然是最为成功的单片机芯片，在各种产品中有着非常广泛的应用。

从80年代早期开始，嵌入式系统的程序员开始用商业级的“操作系统”编写嵌入式应用软件，这使得可以获取更短的开发周期，更低的开发资金和更高的开发效率，“嵌入式系统”真正出现了。确切点说，这个时候的操作系统是一个实时核，这个实时核包含了许多传统操作系统的.特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。其中比较著名的有Ready System 公司的VRTX、Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS和IMG的VxWorks、QNX公司的QNX 等。这些嵌入式操作系统都具有嵌入式的典型特点：它们均采用占先式的调度，响应的时间很短，任务执行的时间可以确定;系统内核很小，具有可裁剪，可扩充和可移植性，可以移植到各种处理器上;较强的实时和可靠性，适合嵌入式应用。这些嵌入式实时多任务操作系统的出现，使得应用开发人员得以从小范围的开发解放出来，同时也促使嵌入式有了更为广阔的应用空间。

90年代以后，随着对实时性要求的提高，软件规模不断上升，实时核逐渐发展为实时多任务操作系统(RTOS)，并作为一种软件平台逐步成为国际嵌入式系统的主流。这时候更多的公司看到了嵌入式系统的广阔发展前景，开始大力发展自己的嵌入式操作系统。除了上面的几家老牌公司以外，还出现了Palm OS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，Nucleux，以及国内的Hopen，Delta Os等嵌入式操作系统。随着嵌入式技术的发展前景日益广阔，相信会有更多的嵌入式操作系统软件出现。

在中国嵌入式系统领域，比较认同的嵌入式系统概念是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

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嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。因此可以这样理解上述三个面向的含义，即嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。

嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。所以，介入嵌入式系统行业，必须有一个正确的定位。例如Palm之所以在PDA领域占有70%以上的市场，就是因为其立足于个人电子消费品，着重发展图形界面和多任务管理;而风河的Vxworks之所以在火星车上得以应用，则是因为其高实时性和高可靠性。

嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。所以，如果能建立相对通用的软硬件基础，然后在其上开发出适应各种需要的系统，是一个比较好的发展模式。目前的嵌入式系统的核心往往是一个只有几K到几十K微内核，需要根据实际的使用进行功能扩展或者裁减，但是由于微内核的存在，使得这种扩展能够非常顺利的进行。

实际上，嵌入式系统本身是一个外延极广的名词，凡是与产品结合在一起的具有嵌入式特点的控制系统都可以叫嵌入式系统，而且有时很难以给它下一个准确的定义。现在人们讲嵌入式系统时，某种程度上指近些年比较热的具有操作系统的嵌入式系统，本文在进行分析和展望时，也沿用这一观点。

一般而言，嵌入式系统的构架可以分成四个部分：处理器、存储器、输入输出(I/O)和软件(由于多数嵌入式设备的应用软件和操作系统都是紧密结合的，在这里我们对其不加区分，这也是嵌入式系统和一般的PC操作系统的最大区别)。

这些年来掀起了嵌入式系统应用热潮的原因主要有几个方面：一是芯片技术的发展，使得单个芯片具有更强的处理能力，而且使集成多种接口已经成为可能，众多芯片生产厂商已经将注意力集中在这方面。另一方面的原因就是应用的需要，由于对产品可靠性、成本、更新换代要求的提高，使得嵌入式系统逐渐从纯硬件实现和使用通用计算机实现的应用中脱颖而出，成为近年来令人关注的焦点。

从上面的定义，我们可以看出嵌入式系统的几个重要特征：

1.系统内核小。由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。比如Enea公司的`OSE分布式系统，内核只有5K，而Windows的内核?简直没有可比性。

2.专用性强。嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全两个概念。

3.系统精简。嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。

4.高实时性的系统软件(OS)是嵌入式软件的基本要求。而且软件要求固态存储，以提高速度;软件代码要求高质量和高可靠性。

5.嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统。嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行;但是为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口，用户必须自行选配RTOS(Real-Time Operating System)开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。

6.嵌入式系统开发需要开发工具和环境。由于其本身不具备自举开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发，这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。开发时往往有主机和目标机的概念，主机用于程序的开发，目标机作为最后的执行机，开发时需要交替结合进行。

7.嵌入式系统与具体应用有机结合在一起，升级换代也是同步进行。因此，嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期。

8.为了提高运行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片中。

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