测试机器实习总结（集合二十篇）

发布时间：2024-01-24

测试机器实习总结（集合二十篇）。

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今天主要是进行系统测试和评估测试。同时整个开发过程中我们小组也协同项目经理对各个方面进行了质量评审。从各个方面对不同的工件进行了评审，其中大部分通过了，不可避免地其中也有一些问题，但是我们采取了相应的纠正措施，保证了各个工件的质量。

学任何东西都应该认真研究，否则一知半解还不如不学；另外要注重把平时所学和实际相联系。熟练的专业技能是一个公司生存和发展的资本。现在主要的任务还是多学习，多积累。

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项目经过一段时间的测试，终于快要完成了，这个星期主要是回归测试。就是把提过BUG的单，经过开发修改过后的系统再进行测试。回归全部通过，说明系统的质量不差。测完并且编写用户手册。回归测试并不减少对系统新功能和特征的测试需求，回归测试包应包括新功能和特征的测试。如果回归测试包不能达到所需的覆盖要求，必须补充新的测试用例使覆盖率达到规定的要求。

有成为一名优秀的软件工程师必须要有严谨的工作态度，能够胜任反复性的工作。必须要懂得与人良好的沟通。描述具体问题时，应准确，最后以图文并茂的方式展示问题。

在组织回归测试时需要注意两点，首先是各测试阶段发生的修改一定要在本测试阶段内完成回归，以免将错误遗留到下一测试阶段。其次，回归测试期间应对该软件版本冻结，将回归测试发现的问题集中修改，集中回归。

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在春季发布会开完之后，按照往年的惯例，下一场苹果盛会将会是6月6号的全球开发者大会（WWDC），每年苹果都会在全球开发者大会上发布自家全新的iOS以及iPad OS和Mac OS系统。今年全球开发者大会大概率会在线下举行，人们可以在现场进行交流。预计会发布iOS16，iPad OS16，Mac OS13，watch OS9。目前尚不清楚苹果是否会在全球开发者大会上推出新的硬件产品。

但是以上系统的更新也可以带给科技界足够的震撼，今年WWDC上发布的iOS 16系统在UI界面上会有着巨大的改动。新功能的加入以及对于操作的便捷性，将会是iOS 16的核心卖点。

或许将会新增大家比较感兴趣的新功能，比如通话录音，分屏等功能。但是iOS 16的分屏功能只能支持系统原生的应用，比如备忘录，计算器，浏览器等。第三方软件暂时不会支持。或许还可能支持大家一直期待的息屏显示等功能。

iOS 16将拥有功能更加丰富的交互组件，苹果将其命名为 InfoShack。借助新的小组件，用户可以直接在桌面上访问联系人，开启手电筒等等功能，进一步增加可操作性。并且iOS 16还会进一步强化iOS系统的流畅性。但是毕竟iOS系统已经十分的完善和流畅，现在更新只不过是修修补补。应该不会带来太多创新的功能。

iOS 16的升级机型

包括iPhone7及以上的机型都可以获得iOS 16系统的适配和推送。也就是说传奇机型iPhone6S将无缘更新，苹果终于要动手拔掉这根钉子户了。当然按照惯例，应该还会在后续陆续推出一些安全补丁。

不知道苹果之后会不会再单独出一个老旧机型专属版本的系统，非常值得期待。但是我想对库克说：请不要给老旧机型降频。

按照苹果新系统以往的表现，iOS 16系统是一个大版本的更新。大家在更新的时候还是要慎重起见，等到网上推出测评结果之后再进行更新，不然更新完了之后发现发热卡顿，还有各种不适配的软件和bug，那就惨了。

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软件测试是当今IT行业中不可或缺的环节，它确保了软件的质量和可靠性。作为一个软件测试实习生，这段时间的实习经历让我受益匪浅，我经历了一系列的挑战和机会，以及在实践中学到了许多宝贵的知识和技能。

我学会了如何正确地分析需求。在实习期间，我接触到了大量的需求文档，具体到每一个功能点。我学会了如何从一个宏观的层面去理解软件需求，然后进一步细化成具体的测试用例。这个过程需要细心和耐心，因为一个小小的细节可能会影响到整个软件的功能和性能。通过不断的实践和导师的指导，我逐渐掌握了正确分析需求的方法和技巧。

我了解了软件测试的各个阶段和方法。在实习期间，我参与了多个软件测试项目，从需求分析到测试计划、测试用例设计、测试执行，以及缺陷跟踪和报告等整个过程。我学会了如何编写高效的测试用例和使用常见的测试工具。我还学习了自动化测试和性能测试等高级技术。这些经验让我对软件测试的全貌有了更深入的理解，也提升了我在实践中的能力。

除了专业知识和技能，软件测试实习还让我明白了团队合作的重要性。在一个软件测试团队中，每个成员都扮演着不同的角色，大家需要相互协作并共同为软件的品质负责。实习期间，我和团队其他成员合作完成了多个项目。我们经常进行讨论和交流，在互相学习的过程中提高了自己的能力。团队合作的经验让我在实习结束后有了更强的沟通和协调能力。

软件测试实习还提供了锻炼和成长的机会。在实践中，我遇到了许多挑战和困难，比如处理复杂的测试场景和解决难以重现的缺陷。我学会了面对困难时保持冷静和持久的心态，并通过查阅文档、咨询导师和尝试不同的方法来克服问题。这些经历让我变得更加自信和坚韧，也增加了我的解决问题能力。

软件测试实习让我受益良多。我学会了如何正确分析需求，掌握了软件测试的各个阶段和方法，提高了团队合作和沟通的能力，以及培养了解决问题的能力。这段实习经历让我在软件测试领域能够更加熟练地运用所学知识和技能，并为今后的职业发展奠定了坚实的基础。我对未来充满信心，并期待能继续在软件测试领域不断学习和成长。

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在这个快速发展的信息时代，软件测试已成为保障软件质量的重要环节。作为一名软件工程专业的学生，我有幸能够获得一次测试实习的机会。这次实习让我深入了解了软件测试的工作流程和方法，提升了我的专业能力和实践经验。在本篇文章中，我将详细、具体且生动地总结我在测试实习期间的所学所思。

在实习开始之前，我参加了公司的培训课程，了解了软件测试的基本概念和常用工具。接着，我被分配到一个软件项目团队中，从而有机会实际参与项目的开发和测试过程。这让我对软件测试的相关知识有了更直观的认识，也能够更好地理解公司的项目需求和目标。

在测试实习的第一个月，我与团队成员一起制定了测试计划和测试用例。通过与开发人员的交流，我能够更好地理解他们编写的代码，并能够根据项目需求做出有效的测试设计。在编写测试用例的过程中，我注重细节，并保证用例的完备性和可跟踪性。我还利用开源测试工具编写了自动化测试脚本，提高了测试效率和准确性。

在测试实施的过程中，我认真地进行了黑盒测试和白盒测试。通过黑盒测试，我模拟了最终用户的操作流程，发现了一些隐藏的缺陷。通过白盒测试，我深入了解了代码的结构和逻辑，发现并修复了一些潜在的问题。同时，我还学习了一些常见的软件缺陷分类和测试技巧，例如界面测试、性能测试和安全性测试等。这些知识让我在测试过程中更加全面和深入地评估软件的质量。

在测试过程中，我逐渐掌握了测试管理和缺陷跟踪的技巧。我学会了使用测试管理工具来组织测试任务和记录测试结果。我还学会了使用缺陷管理工具来跟踪和解决发现的缺陷。通过对测试结果和缺陷报告的分析，我能够持续改进自己的测试方法，并向团队提供更好的测试建议和决策支持。

在测试实习的最后阶段，我参与了产品的发布和验收过程。我负责检查并确认软件产品是否符合规范和质量要求。通过与其他团队成员的合作和沟通，我了解了产品从开发到发布的整个流程，也充分认识到产品质量对用户体验和企业形象的重要性。

在整个实习过程中，我不仅学到了软件测试的理论知识和实践技巧，还锻炼了团队合作和沟通能力。通过与团队成员的交流，我了解到不同角色在软件开发和测试过程中的工作职责和需求。我学会了与其他团队成员合作，相互支持并取得共同的目标。

通过这次测试实习，我收获了很多。我不仅对软件测试有了更深入的理解，还提高了自己的问题分析和解决能力。我学会了通过不同的测试方法和工具来评估软件质量，也学会了如何与其他团队成员合作，共同实现团队目标。

小编认为，这次测试实习是我大学期间一次宝贵的经历和机会。通过这次实习，我深入了解了软件测试的工作流程和方法，并提升了自己的专业能力和实践经验。这次实习不仅丰富了我的简历，还让我更有信心和能力面对未来的工作挑战。我相信这个经历将对我的职业生涯产生积极的影响，我期待能将所学所思应用于未来的工作中，为软件质量的提升做出自己的贡献。

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做测试已不知不觉有两个月了。现在我仅自我总结以下如何做好测试计划工作。

1.明确测试的目标，增强测试计划的实用性

编写软件测试计划得重要目的就是使测试过程能够发现更多的软件缺陷，因此软件测试计划的价值取决于它对帮助管理测试项目，并且找出软件潜在的缺陷。因此，软件测试计划中的测试范围必须高度覆盖功能需求，测试方法必须切实可行，测试工具并且具有较高的实用性，便于使用，生成的测试结果直观、准确

2．坚持“5W”规则，明确内容与过程

“5W”规则指的是“What（做什么）”、“Why（为什么做）”、“When（何时做）”、“Where（在哪里）”、“How（如何做）”。利用“5W”规则创建软件测试计划，可以帮助测试团队理解测试的目的（Why），明确测试的范围和内容（What），确定测试的开始和结束日期（When），指出测试的方法和工具（How），给出测试文档和软件的存放位置（Where）。

3．采用评审和更新机制，保证测试计划满足实际需求

测试计划写作完成后，如果没有经过评审，直接发送给测试团队，测试计划内容的可能不准确或遗漏测试内容，或者软件需求变更引起测试范围的增减，而测试计划的内容没有及时更新，误导测试执行人员。

4.分别创建测试计划与测试详细规格、测试用例

应把详细的测试技术指标包含到独立创建的测试详细规格文档，把用于指导测试小组执行测试过程的测试用例放到独立创建的测试用例文档或测试用例管理数据库中。测试计划和测试详细规格、测试用例之间是战略和战术的关系，测试计划主要从宏观上规划测试活动的范围、方法和资源配置，而测试详细规格、测试用例是完成测试任务的具体战术。

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一、

作为一名自动测试实习生，我在过去的几个月中有幸参与了公司的自动化测试项目并获得了宝贵的经验和技能。这篇文章将详细介绍我在实习期间所从事的工作，并进行总结和反思。

二、实习工作内容

1. 了解和熟悉自动化测试工具和框架

在刚开始的时候，我花了很多时间学习和掌握公司的自动化测试工具和框架。这包括学习如何使用Selenium WebDriver进行Web应用程序的自动化测试，以及如何使用Appium进行移动应用程序的自动化测试。通过这些学习，我逐渐理解了自动化测试的基本原理和工作流程，并能够根据具体项目的需求选择合适的工具和框架。

2. 设计和编写自动化测试脚本

在掌握了自动化测试工具和框架之后，我开始参与具体项目的测试工作。我与项目组的开发人员和产品经理进行沟通，了解测试需求和用例，并根据需求设计和编写相应的自动化测试脚本。我注重编写可读性强且易于维护的代码，并遵循良好的编码规范和最佳实践。

3. 执行和分析自动化测试

一旦自动化测试脚本编写完成，接下来就是执行测试并分析测试结果。我使用Jenkins构建了自动化测试的持续集成环境，将测试脚本与版本控制系统进行集成，并定期执行测试任务。在执行测试的过程中，我仔细观察测试过程中的异常和错误，并及时进行记录和分析。同时，我还使用了一些常见的测试报告工具，如Allure和Extent Report，来生成详细的测试报告，以便项目组和其他相关人员进行查阅和分析。

4. 缺陷管理和跟踪

在执行自动化测试的过程中，我也负责管理和跟踪测试中发现的缺陷。我使用了一些常见的缺陷管理工具，如JIRA和Bugzilla，来记录和跟踪缺陷的整个生命周期。我与开发人员和产品经理一起协作，确保缺陷被及时修复和验证。

三、实习经验总结

1. 学习能力的重要性

在实习期间，我深刻体会到学习能力对于自动测试工作的重要性。由于自动测试领域技术更新快速，我要不断学习和掌握新的工具和技术，以适应不断变化的需求。同时，通过学习，我能够不断改进自己的测试方法和技巧，提高测试效率和测试质量。

2. 团队合作的价值

在实习中，我与项目组的其他成员密切合作，共同完成了各种测试任务。通过与开发人员、产品经理和其他测试人员的交流和协作，我能够更好地理解项目需求和测试目标，并能够根据实际情况进行测试计划的调整和优化。团队合作的价值在于能够集思广益、发现问题、解决问题、提升整体效能。

3. 自我反思和持续改进

在实习期间，我也不断进行自我反思和持续改进。我会定期回顾自己的工作，总结经验和教训，并针对不足点进行改进。例如，在编写自动化测试脚本时，我会注重代码的可读性和可维护性；在执行测试时，我会更加仔细地分析测试结果，以发现更多的潜在问题。我相信通过持续改进，我能够成为一名更优秀的自动化测试工程师。

四、

通过这次自动测试实习，我不仅加深了对自动化测试的理解和实践，还提升了自己的技能和能力。我感谢公司给予我这个机会，并感谢所有在实习期间给予我指导和帮助的人员。我相信通过不懈的努力和持续的学习，我能够在自动化测试领域取得更大的成就。

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这次实训使我们明白我们所欠缺的不仅仅是技术知识，更重要的是有一种处理事情的方法、面对问题的心态和动手能力。面对完全陌生的新知识、新技术、新项目以及整个IT行业，我们不能畏惧，要以一种积极的心态去面对，分析并抓住关键所在。因为我们所即将应对的每一个项目都是既需要实际操作，又需要详细规划的。作为组长，协调组员、激励其他学员和积极参与项目研发是我每天必做的工作。我认为每个人都应该在团队中做好自己应尽的职责，再优秀的个人也可能完成一个即庞大又复杂的项目工作，我们必需紧密的联合在一起，以一个团队的角色来面对。

一公司有一项对项目经理的调查显示，项目经理平均每周参加6个会议，其中25%的时间浪费在无用的讨论上。会议效率低最普遍的3个原因是：会议没有很好的计划、会议没有被适当的领导、无纪律的与会者。我们软件项目也会遇到相同的问题，项目启动会、评估会、大大小小的评审会、技术会、周例会等等一系列会议会随着项目进展而召开，如何保证高效的会议效果，我的一些会议技巧与大家共享：确实需要开会时才开会;订立会议纪律;非常清楚的明确会议目标;提前准备一个会议议程;提倡各会议参与人的会前准备;鼓励参与，但在会议过程中遵守会议议程;把团队建设融入会议、作会议记录、会后跟踪所有安排任务的执行情况。

程序员需要关心尊重。曾经有个例子，某公司开发人员王某由于刚开始学习编程，技术水平差一点，常常受到经理的“另眼相看”，每次软件出现了问题都怀疑是他的原因，老开他的低级玩笑，这位员工会有怎样的表现就可想而知了。经理通过这种手段能够迫使这一位自动辞职吗?非也，这位员工后来工作非常不负责任，把代码写得既长又重复，且在代码中留下大量的隐患，此时，经理却反而不敢过份得罪他了(否则，留下的巨量代码很难维护)。如果认为某人不适合目前工作，为何不另请高明?既然已经请他作了这件工作，就得尊重他。不能指望开发人员在非工作场合谈吐得体、办事周到、眼观六路、耳听八方，正所谓“尺有所短，寸有所长”，例如要求技术人员在酒席宴上象公关小姐或公关先生一样举止适度，从来不会有好的效果。软件人员普遍喜欢自由而宽松的工作环境，最好不要做过多的无谓的规定，例如不准迟到、上班必须换拖鞋，否则罚款等等。如果确实有人经常上班迟到，工作不认真等，首先应该了解原因，此时多作思想工作是必要的，许多公司的经理们认为“思想工作”是过时的东西了，其实不然，私企职工背负的心理压力其实很重。他们特别需要有人关心，特别需要心理上的“减负?

软件项目管理，需要我们不但关注项目管理技术等在软件行业中的应用，还应该关注如何与软件新思想和技术的整合，例如XP等思想，使我们得到更高效益的产出。欲想琢其玉，必先利其器，项目管理和我们软件开发、质量管理等得一系列工具和模版，是我们事半功倍的利器。他山之石可以攻玉，关注一些管理界的发展，例如目前的中国式管理等，将其经验用于软件项目管理实践并总结，将为我们带来更大实效。

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1、该项测试开始后，应试人应先说所选的话题。如：我说的话题是“我喜欢的节日”。普通话水平测试机考流程_报考指南报关员_报检员_司法考试_银行从业_证券从业_教师资格_职称考试_驾照考试_普通话考试。应试人的说话内容不得同时包括试卷提供的两个话题。

3、命题说话部分满三分钟后，该项测试自动结束，不需要点击“提交试卷”按钮，系统会自动提交试卷。2.命题说话必须说满3分钟，应试人应根据屏幕下方的时间提示条把握时间。

六、结束考试

1、试卷提交后，请应试人点击屏幕中央的“确定”按钮，结束测试。

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最近学习了软件测试过程模型现在对这几种模型进行以下总结：

1.软件测试过程模型－V模型是软件开发瀑布模型的变种，主要反映测试活动与分析和设计的关系；

局限性：把测试作为编码之后的最后一个活动，需求分析等前期产生的错误直到后期的验收测试才能发现

2.软件测试过程模型－W模型

在V模型的基础上，增加千开发阶段的同步测试，形成W模型；测试与开发同步进行，有利用尽早的发现问题

局限性：仍把开发活动看成是从需求开始到编码结束的串行活动，只有上一阶段完成后，才可以开始下一阶段的活动，不能支持迭代，自发性以及变更调整

3.软件测试过程模型－H模型

在H模型中，软件测试过程活动完全独立，贯穿于整个产品的周期，与其他流程并发地进行，某个测试点准备就绪时，就可以从测试准备阶段进行到测试执行阶段；软件测试可以进行尽早的进行；软件测试可以根据被测物的不同而分层次进行

测试模型使用软件

在实际工作中应灵活地运用各种模型的优点

V模型:强调了在整个软件项目开发中需要经历的若干个测试级别，并与每一个开发级别对应；忽略了测试的对象不应该仅仅包括程序，没有明确指出对需求、设计的测试

W模型:补充了V模型中忽略的内容，强调了测试计划等工作的先行和对系统需求和系统设计的测试；与V模型相同，没有对软件测试的流程进行说明

H模型:强调测试是独立的，只要测试准备完成，就可以执行测试

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近段时间，开发和我们一起做性能测试，涉及一些底层的技术，也准备开年之后写自动化的脚本，突然间发现，测试也是有意义的，不想我之前想的那么讨厌，自己在生活中做一些事情，也会按照测试的一些思想来做，有时候变得有点挑剔了，呵呵。而且测试在国内还不成熟，人才还很缺，测试也是很有前途的，自己还是喜欢测试这份工作的。而且测试需要我学的东西也很多，逻辑思维和技术含量还是很高的。唉，恍然大悟了。而且工作这么一段时间，也现实了，在做数据库和开发我的经验是有限的，而我那有限的一点经验在测试方面也是绰绰有余了，正好为我的测试提升一步。

以前学计算机的时候对计算机的知识一点也不感兴趣，自从学了数据库之后就对数据库产生了强烈的兴趣，对计算机的一些知识也，慢慢的产生了兴趣。我喜欢设计数据库，我喜欢想各种方法，尽量让她达到最优的状态，喜欢写SQL语句，各种复杂的查询排序等等都写过，对事务和索引也研究了一段时间。

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扫地机器人自从出世以来就以其小巧、轻便、无需人力、噪音小等优点不断地冲击着人们对清洁的传统认识。预计未来亦将持续扩增其市场渗透率。

那么为什么扫地机器人现在越来越受欢迎了呢？一来当下的年轻人很少做家务，父母不在身旁的情况下只好求助于智能产品；二来现代人生活在忙碌的世界里回到家中也没有时间处理清洁问题；第三就是为了让家里的老人能减少负担。由此扫地机器人的市场就打开了。

目前市场上的产品虽然五花八门，但是国内外的产品还算是泾渭分明的。国外产品虽然性能上优于国内产品并且不少拥有地图识别系统等高度的智能化设计，但普遍价格昂贵一般消费者只能望而却步。同时洋品牌为了保持他们所谓的企业文化不愿意低下他们高贵的头颅来了解中国普通家庭的实际需要。这让他们距离中国消费者似乎越来越远。而国内产品利用他们对中国国情的充分了解占尽地利。他们依据中国家庭的实际需要开发出适合中国家庭使用的清洁机器人。产品即使是性能中庸，但价格合适、外观新颖符合中国普通家庭对情节的大部分需要成为当下清洁机器人的主力军。

目前，家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人。家庭清洁机器人种类繁多，主要包括扫地机器人，拖地机器人、窗户清洁机器人等等。根据场景不同，价格也存在一定差距，基本在几百元到几千元的范围内。扫地机器人一直是家庭清洁机器人的最主要组成部分，占比达到96%以上。

以刚刚新品上市的cicoos系列为例，价格实惠、功能强大、外观新颖、小巧灵便的cicoos一上市就立即好评如潮，很多消费者看中的正是其产品既有诸多优点，又能满足自身的情节清洁需要让cicoos凭借着强大的实力瞬间成为家居清洁机器人中的新贵。

国外的产品帮助大家初识了扫地机器人，但真正进入大众生活的还是cicoos等熟知中国国情、了解中国消费者需求的国产品牌。可以想象，不久的将来扫地机器人将在中国家庭中更为普及并逐渐融入到人们的生活中去。

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一．绪论

1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容

近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。

机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。

双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。研究双足行走机器人具有重要的意义。

1、主要内容：

1）、控制系统软硬件设计与仿真；

2）、六自由度机器人运动控制。

2、训练形式

学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。

二.实习任务

这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。一是分组选题完成实习要求；二是开发性设计。本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。

三.实习要求

要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的独特性。事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。

自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。从机器人步行过程可以看出:机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和实现重心转移。另外膝关节处配置1个俯仰自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样最终决定髋关节配置1个自由度，膝关节配置1个俯仰自由度，踝关节配置有1个偏转自由度。这样，每条腿配置3个自由度，两条腿共6个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人的在纵向平面(前进方向)内的直线行走功能；踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。步行运动中普遍存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。在单足支撑阶段，对称性的机身运动要求腿部机构也是对称的。根据这点，在结构设计时也采用对称性布置。

四．工作原理

4.1六自由度机器人的工作原理

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品，掌握了它，在传动和控制领域基本上就没有了难题。

4.2机器人的工作原理

按照目前最宽泛的定义，如果某样东西被许多人认为是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）使用的是一种更为精确的定义。他们规定，机器人应具有可重新编程的大脑（一台计算机），用来移动身体。

根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。

大多数机器人确实拥有一些共同的特性。首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。

工业机器人专门用来在受控环境下反复执行完全相同的工作。例如，某部机器人可能会负责给装配线上传送的花生酱罐子拧上盖子。为了教机器人如何做这项工作，程序员会用一只手持控制器来引导机器臂完成整套动作。机器人将动作序列准确地存储在内存中，此后每当装配线上有新的罐子传送过来时，它就会反复地做这套动作。

大多数工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车。在进行大量的此类工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。它们无比精确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。

4.3舵机的驱动原理

舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原理。

五．机器人行走的实现

双足机器人的行走要取决于步态规划，步态规划的好坏将直接影响到机器人行走过程中的稳定性、所需驱动力矩的大小以及姿态的美观性等多个方面，同时它也直接影响到控制方法及其实现的难易程度。

5.1步态规划的概念

双足步行机器人的步态规划，是指机器人行走过程中其各组成部分运动轨迹的规划，比如说，脚掌何时离开地面、摆动中整个脚掌在空中的轨迹、何时落地等。步态规划要解决的问题主要是保证机器人的稳定性。

5.2步态规划的方法

现在使用的步态规划方法主要有如下几种：

1、基于实验的规划方法

这种规划方法基于力学的相似原理，基本过程如下：让人模仿机器人行走(如果机器人有几个自由度，那么人在模仿行走的时候也尽量只动相应的关节)，同时对此人的行走过程进行正面和侧面的录像，然后对这些录像进行分析，得到此人在步行过程各个主要关节的角度变化，然后根据力学相似原理把这些角度相似地推广到机器人的关节变化上。

2、基于能量原理的规划方法

这种方法来源于一个生物学假设：人经过千百万年的进化，其行走方式是能量消耗最低的，而且还能保持步行的稳定性。如果机器人也能满足这个假设，则其行走方式将与人一样或很接近。根据能耗最小原则可以建立一个变分方程，并最终得到机器人的轨迹方程。

3、基于力学稳定性的规划方法

在机器人行走过程中，其ZMP点必须落在某个区域范围之内，只有这样才能保证步行机器人稳定地行走。实现方法有两种：

a．计算出理想的ZMP轨迹，然后推导出各个关节的运动函数以实现理想行走。

b．先大致规划出双足和躯干的运动轨迹，然后进行ZMP计算，最后选出稳定性最好的结果作为控制方程。

相比后两种方法，第一种方法更易于理解及掌握。所以本文将采用第一种方法，结合人体行走过程规划机器人步态的参数化设计。

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5.3步态设计

进行双足机器人行走动作设计。首先分析一下步行机器人的运动过程和行走步骤：

1）行走前进：重心右移（右腿支撑）、左腿抬起、迈步左腿放下、重心左移、右腿抬起、迈步右腿放下。依次循环。

2）停止：将重心移到双腿之间，双腿放下。

从机器人步行过程分析得出：机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和重心转移。膝关节处配置一个自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样，最终确定每条腿配置3个自由度，踝关节配置1个偏转自由度、膝关节和髋关节各配置1个俯仰自由度。步行运动中存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。步行前进时，对称的机身运动要求腿部机构也是对称的，两条腿共6个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人在纵向平面（前进方向）的直线行走功能，踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。

机器人的前翻跟头过程和步骤分析：低头（髋关节）、俯身（膝关节）使头脚面板同时着地、左腿离地、右腿离地使倒立、两腿同时弯膝（膝关节）、两脚同时着地（髋关节），头离地使重新直立。

小组在调试动作中，最后一步机器人头离地使重新直立这一步，经过小组组员间协商，找出了解决方法。使一只脚稍微向内侧倾斜一点角度，施力帮助机器人的头部离地，配合两个髋关节的舵机转动角度，最终使得机器人重新站立。

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长大以后，我发明了一种人们梦寐以求的东西心理测试机。这项东西有许多用途，比如：在人们找自己的另一半的时候,为了不引狼入室，可以使用心理测试机，看一看对方为什么和你结婚,以免是为了钱财才和你结婚。当你遇到困难时，她(或他)立刻提出要和你离婚,这样的例子处处都有。可是，只要用我这个发明,就可以测出对方是否是真心想要和你结婚。又如：这个东西还可以用来测试水平，也就是说不需要考试，只要检查一下知识储量就可以了。

这台机器的使用方法很简单：上面有一个开机键,打开以后会有一个像IPAD的液晶屏幕,上面有写者以下功能：测试别人的心理，当然，需要注册。你肯定会问：不注册怎么办?当然可以不注册，可如果你不注册，岂不是此地无银三百两?不注册的话都没有人相信你，因为你肯定有不好的记录，故意不让别人看见。接下来，你要输入那个人的名字，然后会问你密码，这个密码是当即设的。因为万一被黑客攻破就惨了。再然后，就可以看到这个人的信息啦。不过，敏感信息比如银行卡等会自动清除。他还有第二个功能，那就是可以测试你的知识含量，这可是学生们梦寐以求的事情啊。也就是说不用考试，而且是按照知识含量布置不同的作业,既不会多布置，也不会少布置。这样就可以合理的布置作业，让作业不多不少。虽然如此，但是这个机还有许多的不足之处：有一次，一位明星就被揭露了他的隐私而身败名裂

你以为就这么完了?这只是一个开始。

不久以后，一名狂人科学家利用我的技术获得了许多人头脑里的信息，许多亿万富翁在一夜之间破产,许多名人隐私一夜之间全部曝光，人人自危，都担心自己的隐私泄露，于是，我决定拯救人们，把狂人科学家制服。在临走之前，我顺便把发明改造成魔镜一样，可以提前知道对方心里在想什么。有了这个发明,我就不怕他了。而且我还加了一个功能定位，只要输入名字就可以知道他在什么地方了。原来他在一个太平洋的小岛上,怪不得政府找不到他，原来躲这里来了。于是，我前往了警察局,告诉了警察坐标地点，然后警察个我说：我们这就派警察过去。我说：不行，那样就打草惊蛇了,还是我一个人去吧。说完，我便开着直升飞机去那个小岛了。我看到小岛上方是一片树林，树林下方才是军事基地。要是没有仔细看，就算是找到了这个岛也没有用。我看见了两个士兵，于是我打开心理测试机,看到了他们的想法。士兵甲：老大天天都要我们巡逻，巡逻巡逻巡逻，能有什么东西呢，待会我要偷一会懒士兵乙：哼，我都巡逻了这么久，可是连只老鼠都没有，待会我要去和XXX打牌。我依靠心理测试机一路有惊无险。最后我到了狂人科学家的实验室。实验室里摆放着各种各样的东西，忽然，我听到一声大叫你果然送上门来了!说完，就和我说:你以为就你有心理测试机?我都知道它的原理了!哈哈哈哈哈(^_^)我说：你别得意的太早，看我怎么收拾你。说完，我打开心理测试机，发现这个狂人科学家心里在想：别以为有心理测试机就比我厉害，我可是拥有全世界的核弹，密码就是gebilaozhang哼哼，等到你破解了密码世界就毁灭了!看了这些，我立马朝控制室跑去，狂人科学家发现了不妙，便紧跟在我身后，我进入了控制室，猴子也跑到了我后面。我瞄了一眼心理测试机，看见了他的想法他会给我开一枪，于是，我立刻卧倒，子弹从我身边飞过。趁着这个机会，我踢了那个狂人科学家的腿，制服了他。他叫到：1分钟以后这个世界就会被毁灭，我设置了核弹!哈哈哈哈。这样你也会死的!你疯了吗?我立刻开始输密码，当最后0.01秒的时候，我输完了。不可能他叫到。这时，警察来了，这位科学家也将受到法庭的审判。可见科学这东西是把双刃剑，被坏人利用就麻烦了。使用我的心理测试机，只能利用它造福人类，不可胡作非为!

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七，八月流火，暑期的背影已经渐渐远去，当我转身回眸时，才发现在那个刚刚逝去的夏日里仍然留有自己的身影.想起在南京XX系统仪表公司软件部实习的日子，挤公交车，埋头钻研技术，暑假的辛勤工作场面历历在目，很是难忘。

7月10号，回家四天后的一个明媚的清晨，我踏上了暑假实习的大路，不知前方的酸甜苦辣，喜怒哀乐，踌躇满志的迈着步伐走向了理想中的自由。那时我什么都没想，只是发现自己一瞬间长大了，不再拿着父母给的生活费浪费了。终于要独立了，终于要自由了。内心的喜悦大家应该都能理解。

7月11号-7月15号，失望，已经不单写到了脸上，行为上已经也有所怠慢了。也许是我的无精打采和刚进公司的表现形成了鲜明的对比，项目经理(自称周大侠，人称周哥)也觉得我们在这仅仅是自学是不够的，应该来点激情的东西。于是就开始给我们来了个欢迎会议，啥都不懂，一群人都坐在周边的沙发上，只有我们三个实习生，一本正经的坐在会议桌周围，聚精会神的听着小裴哥(另一项目经理)在那介绍公司的经营方向，公司历史。说实话，公司历史不多，3年左右，发展方向很普通，但是“后台”很硬。用公司“华仔”的话来说，叫做“咱们和江苏省XX局是穿一条裤子的”。的确，咱们公司是个不经传的小公司，上海XX是咱们名义上的father，咱们只是人家的一个son。但是我们也正在走向成熟，走向自立。通过跟江苏省安监局合作，我们公司在一步一步的壮大，也必然壮大。想到那次会议，现在还真有点激动，想到我还不是一无所知，一无是处，我对我的未来的期望，对公司的好感，都达到了前所未有的高度。

7月16号-7月31号，自从上次的欢迎会，我又进入了正常的步入了正轨，又拥有了激-情。也认识了我办公桌后面的“华仔”(原名杨华)和“老韩”(原名韩翔)，尽管公司任何一个人都能当我们的大哥，大姐，但是之间的情谊就不局限于大哥大姐了。那是两个字“哥们”。在这15天里面，我一边自学着公司要求具备的技术，一边做着周哥吩咐的常熟安监局电子管理系统的测试工作，我井然的成为了三个实习生名义上的小头头。分配工作，收发测试文档，整合测试文档。向周哥和华仔，老韩报告需要改正的地方，这15天过的也很充实。尽管测试并不是想象的那么简单，但是我们这些实习生，还是积极的完成了分配的任务，也完成了测试，也加入到了改进管理系统的讨论，感觉真是颇好，深感团队的合作有时候还需要大家的齐心合力。

8月1号-8月10号，鉴于8月8号开幕的奥运会，着实让我这个奥运迷高兴了一把，尽管测试工作还在做收尾工作，但是也无法打消我对奥运开幕式的期待，正午吃饭的时候，一边吃饭，一边浏览网上关于奥运会开幕式的小道消息，大家也在谈论着奥运点火人选。紧张而又充实的等到了8月8号，上网看了奥运会，甚是感叹，一遍看过，意犹未尽，又看了一遍重播。内心不由得赞叹“老谋子真是创意非凡啊!”

8月11号-8月20号，终于常熟安监局电子管理系统的测试告一段落，但是随之而来的任务又来了，写常熟安监局电子管理系统的使用说明书，也是，我们测试这个系统，必然对该系统的操作流程必定很熟悉。但是当时接到这个任务很是犹豫，因为要写这个说明书，花费的时间真是太多了，而且我们自学struts2.0还欠火候，打算最后半个月加紧补上上月测试耽误的时间，所以我很是为难，怎么办呢?最后想到了个还算两全其美的方法，上午我们自学，下午写说明文档，就这样电子管理系统使用说明书，一个星期左右被我们拿下，心中颇有成就感。

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软件测试实习报告一、实习目的：通过实习提高自己的对社会的认知能力，同时理论联系实际，让自己迅速适应社会，跟上IT前进的快速步伐。通过理论与实际的结合、学校与社会的沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析和解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应社会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。二、实习时间：20xx年xx月xx日-20xx年xx月xx日三、实习地点：xx-xx四、实习单位简介：xx-xx年，xx创立于xx-xxx-x。公司主营业务包括：行业解决方案、产品工程解决方案及相关软件产品、平台及服务等。目前，公司拥有员工17000余名，在中国建立了xx个软件研发基地，xx个区域总部，在xx-xx个城市建立营销与服务网络，在大连、南海、成都和沈阳分别建立xx所xx-xx信息学院和xx所生物医学与信息工程学院;在美国、日本、欧洲、中东设有子公司。xx-xx将“超越技术”作为公司的经营思想和品牌

承诺。作为一家以软件技术为核心的公司，xx-xx通过开放式创新、卓越运营管理、人力资源发展等战略的实施，全面构造公司的核心竞争力，创造客户和社会的价值，从而实现技术的价值。xx-xx致力于成为最受社会、客户、股东和员工尊敬的公司，并通过组织与过程的持续改进，领导力与员工竞争力的发展，联盟与开放式创新，使公司成为全球优秀的IT解决方案和服务提供商。五、实习内容：1、确定软件题目2、分析软件需求以及人工模式下的工作流程;3、编写需求规格说明书(需求规格说明书的编写要求参见本节模板参考);4、完成形式：以文档的形式完成软件的需求规格说明书。六、实习经过和体会收获：本着对IT业的憧憬，走进了xx，我在公司所从事的工作是软件测试，在真正投入到工作之前，我在网上查询了许多测试员的相关要求，了解了作为一个测试人员必须耐心，细心和平和的心态，他的目标是尽可能早一些找出软件缺陷，提高产品的质量，降低维护的成本，尽可能的达到客户的需求。软件测试员的一个基本素质是：打破沙锅问到底。另外还必须具备探索精神，有创造性，追求完美，判断准确，老练稳重，强的说服力以及受过编程方面的教育等素质，同时也还必须是个故障排除能手，等等。

还没看完就发现自己离这些要求真的好远，更进一步认识到自己必须要全心全意投入工作，虚心请教，一切都得从头开始。

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这周的工作任务主要是完成旅行网的第一轮测试，由于数据库的设计不合理还有待遇写的不够规范导致我们系统打印不出来，后来把代码的合理性，还有新版本的功能都做完了的上线了。

1、完成了后台bug的修改。

2、完了管理学生的条件的查询。

3、完成了申请打印的条件查询。

4、票务管理新增加了一个功能代理商可以修改代理商信息。

在完成这几个任务需要的时间我们很少了，这是由于全段时间我们对我们这个系统做过很多的修改功能，还有自己对宇整个代码的流程也是越来熟悉，让我更加有成就感，因为我不会为了一个简单的文件而去浪费时间去学习，还有我们可以自己单独去很多功能了，我就会觉得我们现在的待遇不行。想到这里我们就会觉得自己的心里不平行。

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雅思考试（IELTS）不同于（different from）其他的国内各项专业考试（test），除了考试费用奇高（extreme high）以外，入场检查也是极其的麻烦（complicated）。外国人就是死脑筋，什么都要循规蹈矩（rule）。下面按时间顺序（time order），全面揭秘雅思考试全过程（以上海华师大考场为例）。

所要携带的物品（possession）：考生本人的有效身份证件（ID card），考生本人的2寸白底免冠护照照片（photo）一张（在背面写好自己的名字，汉字和拼音都要，还有你的考号）这两样是必需的（necessary），其他都不建议带，因为都不能带进考场（test room）。

雅思考试委员会会提供一支专用图卡铅笔（pencil）及橡皮（类似过去的导弹笔）。

考试委员会规定，8：30必须入场，这个一定要遵守（obey），过了一分钟，门口的保安（guard）也不让你进，只有眼睁睁的看着1350人民币打了水漂。所以无论如何要在8：30前赶到，但也不建议来得太早（too early），因为你一旦进了大门，就不能出去了，还建议大家在前一天在网上查好自己的考号，因为现场的人比较多，眼神不好的人一时难以找到（hard to find），给本来就紧张的心情（nervous mood）又增添了几分紧张感（sense）。考号不同于报名号，一般在考试前一两天才公布在报名网站上（website）。

如果提前到了，根据自己的考号找到自己的侯考教室，8：30分工作人员会让考生各自在自己的考试教师（teacher）门口排成一字长队，依次进入考场。一个考场2名监考老师，一个中国老师（辅助监考），一个外籍老师（真正的老大）。进入教室后，在外籍老师面前核对身份证件，并将身份证件和2寸照片交给他，身份证在考试中会发还给你，在这期间是被收去的，估计是核查真伪。老外还要问你有没有带手机（cellphone），并且出示（show）给他看，确认在关机状态。然后放在自己的包里（bag），将包再放到一个大的黑色垃圾袋中。这样“安检”才算结束。

中国老师会把你引导（guide）到你的座位（seat）上，还有一点就是，一旦你进入教室是不允许（can not allow）出去的，言外之意，就是如果你有内急什么的，一定在进教室之前解决。不然就要到考试结束，如果你耐力（patience）不够好的话，就……

嘿嘿。当然事情不是绝对的（absolute），笔者在进考场之前听信他人谣言（rumor），喝了一罐红牛，还没到9点就忍耐不住了，我还是凭着智慧“出恭”了一趟，如有需要这个可以私下交流（communication）。哈哈。但笔者不建议大家在进考场前饮用什么兴奋饮料（drinks），这个万一你没控制好量，呵呵，后面的2个多小时还是比较难熬的（suffering）。

之前，你有一个试听耳机的时间（influence）你的考试，毕竟你是消费者（consumer），RMB1350人民币啊！要维护自己的`正当权益不受侵害。

考试的顺序是听力（listening），阅读（reading），作文（writing）。每项都是分开考的，考完一项再发下一项的题目，值得注意的是最后的作文，考官已宣布“stop” 一定要马上停笔，不要再写了，否则就算考试作弊。

没办法啊，雅思就是这么气人，各位雅友们，我们今天如此努力的学习英文（study English）就是为了将来让那些操着鸟语的外国人（foreigner）来学习中文（Chinese）。到时候我们的中文“雅思，托福”听力全用方言考试，阅读就考甲骨文之类的，作文全是八股的。再设一个报名期限，如果不在****年**月**日之前考试，下次将取消“机考”全部改用“笔考”，而且一律使用毛笔（brush）！！！！