智能机器人板块工作总结（必备十二篇）。
智能机器人板块工作总结 篇1
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。
我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时?我很不好意思的说了一句：“还不太明白”，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。
换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。第四天我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点，一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。
时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出!
智能机器人板块工作总结 篇2
一、实习目的：
1.实习目的和意义：
对于工科生来说，学习工科知识重要的是在于实践。理论知识往往过于标准化，特别是对于机械专业的同学，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压力的社会环境。。
2.实习单位发展情况：
1955年，作为新中国"一五"期间156项前苏联援建重点建设项目之一，经毛泽东主席批示，中国最大的拖拉机制造厂在洛阳涧西原隋炀帝的皇家御苑破土动工。经过三年的建设完善，1958年7月20日，一拖第一辆拖拉机下线。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被国务院企业管理委员会评为"国家一级企业"，1997年，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后，股份公司在境外发行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年"东方红"商标被国家行政管理局认定为中国驰名商标，20xx年"东方红"牌系列(履带、轮式)拖拉机和工业推土机、"洛阳"牌压路机三大系列产品荣获"河南省名牌产品"称号。20xx年1月公司整体通过ISO9002：1994质量管理体系认证，并于20xx年5月整体通过ISO9001：20xx质量管理体系认证。目前，公司为进一步满足生产及市场发展的需要，从20xx年起在公司范围内全面贯彻实施环境/职业健康安全管理体系标准，确保20xx年通过第三方认证，建立起一个以ISO9001质量管理体系为基础，ISO9001与ISO14001及OHSMS管理体系有机结合，融为一体的有序、高效的管理平台，全面提升公司管理水平。
3.实习要求：
此次实习我们要达到以下几点：1：通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的工作能力。3：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
二、实习内容：
1.安全教育：
第一天的安全教育，师傅给我们看安全生产记录还有事故案例，一些注意事项加血淋淋的案例，惨不忍睹，但还要做笔记，这些血淋淋的案件给人们敲响了警钟。老师给我们提了很多要求：
1) 不允许穿凉鞋进厂;
2) 进厂必须穿长裤;
3) 禁止在厂里吸烟，打闹，被发现者罚款;
4) 注意高空，有天车及悬挂物要绕行;
5) 进厂后衣服做到三紧，不得背背包进厂; 2.齿轮讲座：
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮;按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
3.铸造厂：
该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg，适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。
熔模铸造的工艺流程如下：制作母模——制作压型——制作蜡模——制作型壳——脱蜡——焙烧和造型——浇注——脱壳。
采用石蜡造型，熔模制造的生产流程基本如下：化腊(1：1的石蜡硬脂酸，防止腊模变软)——腊模——装配——熔腊——焙烧(焙烧炉，未熔干净的腊滴蒸发)——铸造。
4.动力机械厂：
一拖动力机械有限公司简介：该公司是中国一拖集团有限公司骨干专业公司之一，由一拖柴油机公司和第一拖拉机股份有限公司于20xx年共同投资专业生产动力机械的公司。其前身为第一拖拉机股份有限公司第一发动机厂，自1958年建厂以来，已累计生产各类柴油机60多万余台。主要生产发动机及其零部件，主要产品有三种：1、YTR105柴油机(用于农用机械，工程机械。目前至今已售出12万台)2、4125系列柴油机(用于配备履带式拖拉机)3、发动机组;厂内的机加车间主要生产零件，缸盖，缸体，有多条生产线。
4、参观工装制造厂：
立铣刀的工艺过程：1、钻孔，攻丝2、钻孔及背3、铣端齿4、打印5、热处理6、磨前面7、清扫8、研孔磨外圆9、磨锋。
深孔钻工艺过程：1、车削2、铣齿3、铣背4、铣扁尾5、打印，钻工艺钻6、热处理7、磨前面及抛槽8、研磨外圆9、磨柱后角及磨锋。
定位键工艺过程：1、刨方面2、留磨(两连件)3、划线4、孔成，去削5、HRC40-506、切开箱体加工。
5. 第一装配厂：
厂房内机床主要有摇臂钻床，转塔式六角车床和全自动花键轴铣床等。
此车间主要是进行履带式拖拉机的装配和整机装配，还有轴类零件，花键，和箱体的机加工。
进入车间，三个大型的数控加工中心非常凸显，进一步从师傅那了解到，这三台大型数控加工中心为日本进口，主要加工对象为变速箱箱体加工，他代替了以前的硬性加工生产线，增加了企业生产的灵活性，体现一拖集团向柔性化制造的企业发展方向。第一装配车间的产品：四档变速器。
6.工艺材料研究所：
(1)样品制备室
电热鼓风干燥箱;砂轮机;钻床;钳工台
(2)原子吸收室
原子吸收分光光度计：
金属试样的溶液→利用物质波长的唯一性来测定试样中微量或低含量元素的含量。
(3)直读光谱分析仪
本仪器可同时测量十几到几十种元素的含量。利用光电转换：光能→电能，测量方便，只须测量电流几次取平均值即可。
7.洛轴：
轴承生产工序：
材料准备(锻造工艺产品)——车削(去除氧化层)——热处理(淬火+回火，使硬度在HRC60-66)——磨削——装配 主要产品：转盘轴承轧机轴承轧机轴承风力发电机轴承系列水利工程用轴承精密机床轴承剖分式轴承精密机床轴承转台轴承。
滚动轴承的装配过程：
一是通过热胀冷缩的方式直接将滚子放入沟槽中;二是先将内圈偏离外圈圆心，放入七个完全进入深沟的滚珠以及一个没有完全进入深沟的滚珠，然后在施加外力的作用下滚珠慢慢进入深沟，同时内圈会回到中心位置。
8.国机重工：
一拖(洛阳)工程机械有限公司，于20xx年8月脱离一拖，加入国机重工，成立国机重工洛阳有限公司，主打产品为压路机，该公司共有五个车间：结构件车间、铆接车间、机械加工车间、涂装车间、组装车间。
9.中信重工：
中信重工机械股份有限公司(原洛阳矿山机器厂)，公司主要产品有：采掘机械、提升机械、选煤机械、破碎与粉磨机械、水泥机械、冶金轧钢机械、环保机械、发电设备、大功率减速器、大型铸锻件等。可为矿山、建材、冶金、有色、电力、化工、环保和其他基础工业领域提供成套重大技术装备、工程成套服务。产品远销亚、非、欧、美、澳等国家和地区，在国内外占据较大的市场份额。
10.沃德福机器人工厂：
我们参观的洛阳沃德福机器人科技有限公司拥有机器人核心技术，致力于RV减速器及工业机器人研发、制造、工业机器人系统集成应用等数字化智能高端装备制造的企业。
在参观中见到了解了日本FANUC、德国KUKA、瑞典ABB等机器人，简单学习了机器人关节减速器的核心设计技术，摆线轮减速和行星轮减速部分的关键连接技术，减速器内多齿啮合运动的间隙补偿技术等。
11.曲轴讲座:
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。
为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往作成中空的。在每个轴颈表面上都开有油孔，以便将机油引入或引出，用以润滑轴颈表面。为减少应力集中，主轴颈、曲柄销与曲柄臂的连接处都采用过渡圆弧连接。
曲轴平衡重(也称配重)的作用是为了平衡旋转离心力及其力矩，有时也可平衡往复惯性力及其力矩。当这些力和力矩自身达到平衡时，平衡重还可用来减轻主轴承的负荷。
12.河柴重工：
连杆的加工工艺过程:热处理→机械加工粗磨面(定位：1面2销)→钻/铰孔→矩形连杆盖→铣/磨内藏面→铣两平面→铣分开面→去内孔余量→磨两平面→钻两个定位销孔→铣磨两平面→钻孔(h=3.5mm d=17mm)→铣齿3.5mm→连杆盖钻空2螺纹孔(M4X16)→孔倒角→去棒毛坯→检查→镗大孔→拆开释放应力→瓦小孔→检查以加工面→探伤(有无折裂裂纹)→磨/镗大孔/小孔→压衬套(冷却到120℃)→压进大连杆大孔→定位销→对秤杆称重(3500~3525ɡ)。
13.摩托车发动机装拆：
发动机是摩托车的动力之源，是把热能转化成机械能的一个装置，它就如一个人的心脏，摩托车的性能好坏很大程度取决于发动机的设计和制造水平。目前市面上流行的摩托车发动机大部分都是由三大机构和五大系统组成的。(“三大机构”一：机体机构;二：曲轴连杆机构;三：配气机构。“五大系统”一：燃料供给系统;二：进排气系统;三：冷却系统;四：润滑系统;五：点火系统。)
14.参观洛阳博物馆。
三、实习总结或体会
之前我总以为根据自己从书上、从课堂上所学到的知识应该对企业的生产情况有了比较深刻的了解。通过本次生产实习感想很多，体会也很深，扩展了我的知识面，对书本理论知识给予了一个很好的补充，真正脚踏实地进入到工厂生产重点地带支了解生产过程，支认识工厂，了解设备，深入全面了解本专业职业定位，为将来工作有了一定的导向作用，恶劣的工作环境激励我更加努力去学习，为将来竞争更好的工作岗位作好准备工作。
在这个科技时代中，高技术产品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在专业人员指导下，通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节，初步培养我们得知识运用能力。
在实习过程中，我们在公司简介栏里总能看到工厂所属设备从德国，西班牙，意大利，日本引进的字样，而我们国产的设备总是躲在工厂的角落里。自动化稍高一点的设备就需要引进这足以让我们感到沉重，沉重的是感到了我们国家机械行业的落后，在一拖看到的冲压设备还都是建国初期的老设备。作为一名机械类的学生，我们有责任改进我们国家机械行业落后的局面，只有通过我们刻苦的学习，我们就是要把有用的东西学好，培养自己的创新能力和实践动手操作能力，以承担起我国机械行业复兴的重担!
智能机器人板块工作总结 篇3
假期一开始就接到了社团老师的电话，一同讨论着这次五一假期的活动安排。
在五月的五一长假中，学校开展了许许多多有意义的活动，其中就有我们丰富的社团活动，每个社团都由老师组织在这次五一假期中开展一次社团活动，我们也不例外。这次我们的活动定在了5月3日下午，并且fll科技社和机器人社一起在机器人教室举行社团活动，这次的活动显的更加热闹了。
假期即将结束了，5月3日这一天终于来了，早上起来，烟雨朦胧的天气挡不住学校各个社团参加社团活动的积极性。下午一点半，我们准时到达机器人教室集合并且由老师宣布接下来的活动安排。
去年的一学期中，我们社团丢了很多的零件，就是因为没有管理方案造成的，今年老师每人准备一个抽屉，把每个人自己的零件放到自己的抽屉中保管，避免了零件的丢失。我们也想出了另外的方法保存零件，比如，今天我们社团多了很多个塑料收纳盒，就是用来放我们每个人自己的零件的，以后每次完成一个搭建任务，每个同学都需要清理自己的零件，并且根据墙上印出的零件表核对自己有没有缺少零件，这样可以减少不必要的零件丢失。
要想搭一个完整的机器人，就要从细小的零件开始着手，但是由于我们社团比较忙，而且零件又杂又多，所以一直散成一堆放在那里，这次终于要对它们来一个彻底的扫除了。因为习惯了乱的，不少社员难免对今天活动的第一步——整理道具，很多同学十分不高兴。老师告诉我们：“做事情一定要一步一步来，只有做好了第一步，才能顺利的进行接下来的大事情。”终于，整理道具在这时正式开始。
第一步，是把所有不需要的机器人配件拆成一个一个散的小零件，然后再把散的零件按照一个大盒子一个大盒子的按照颜色、形状、摩擦力大小的不同理入一个个准备的大盒子中，这一部是最花时间和精力的，很多小的零件被堆放在大零件中，很难被发现，我们在这一部上花了大量的时间，老师也参与进来，帮助我们在杂乱的零件堆中寻找需要的零件，并且对其进行一一的分类。最终，经过全社团成员共同的努力，近百种不同的零件终于在我们手下安安稳稳的归好了类别。
第二步，老师每人发两个盒子，把各种零件收纳到这两个盒子中。首先要求拿出一个小的盒子，这个小盒子中分成五格，每个格子中都放入不同的零件，老师把几十种零件按照其数量和形状，让我们放入不同大小的格子，理好小盒子后，大家还没来得及喘口气，老师又发下了一个大盒子，我们就再用同样的方法把大一些的零件理入大盒子中，在放入盒子这步时，发现很多同学都出现了零件不够的情况。
老师只好拆出新的零件给我们，为了寻找哪个袋子里有这种零件并且保证每个人都能获得齐全的零件，同学们把一个个新零件袋仔细看过来，并且反复请查自己的零件。这个过程很费时间，所以也警示了我们要更加仔细的对待零件，这样可以节约很多时间。
结束了零件的整理，老师让我们自己选择一个抽屉，并且把自己的盒子放到抽屉里，再进行登记，最后钥匙老师统一收回保管。
时间已经快到下课了，因为找零件花费了太多的时间，后面的活动只好长话短说。老师对今年所有的比赛项目进行了一个通告，并且告诉我们哪些项目获奖的可能性比较大，哪些项目人人都可以参加，之后比赛的搭建，我们将使用自己的零件进行。以后的课程也会安排进一些搭建的内容，让我们自己体会机器人的乐趣。
今天一天的活动很快就结束了，不过我们激动的心情，还是流露在了脸上。
智能机器人板块工作总结 篇4
机器人是未来制造业创新的核心技术之一。相比于此前在汽车行业的广泛应用，今后机器人将广泛应用于电子、零售、医疗、物流、服务、教育以及政府部门等诸多行业。而用工成本不断增加、熟练劳动力相对短缺、机器人系统成本下降和可靠性提升以及国家层面的政策扶持是驱动机器人普及的重要推手。
随着国内劳动力人口增长趋势，但是劳动力确是在逐渐的下降。为了防止未来将面临劳动力短缺的状况，最有效的方法就是进行制造业的自动化升级改造。因此，机器人概念或将持续火爆，市场参与的热度将继续上升。
与国外相比较国内工业的机器人起步相对于比较晚的。总体研发与技术水平都落后于世界先进水平，与国际水准还是有差别的。无论是在产品还是人才的队伍建设中都是需要投入更多的研发力和时间精力。
当下人口老龄化加剧和劳动力成本飙升，其他社会刚性需求增多，在这样的背景驱动下，服务机器人的普及成为必然。另外，在此新兴行业，中国发展程度与外国差距较小，结合本土文化开发特色需求场景，可获取竞争优势。因此，服务机器人产业具有更大的机遇与空间，或将成为未来机器人制造业主力军，市场份额不可估量。
国内机器人产业因政府利好政策和极具潜力的市场空间引来大量跟风资本，存在过热隐患，为缓解机器人行业盲目扩张和“高端产业低端化”的趋势，政府将进一步规范完善鼓励扶持体系，助力市场有序化形成，促进机器人行业良性稳健发展。
由于现有的智能机器人的智能水平还不够高，因此在今后的发展中，努力提高各方面的技术及其综合应用，大力提高智能机器人的智能程度，提高智能机器人的自主性和适应性，是智能机器人发展的关键。
智能机器人板块工作总结 篇5
一、中控工的职责
接入中控的参数分为两大类：操作参数类如磨机出口负压、出磨温度、给煤量、风机进口阀门等，设备参数类如电机绕组温度、收尘入口温度、电机电流等。当然有些设备参数也是操作的辅助参数如磨机电流、窑电流等。从参数的分类即可看出中控工不仅是对物料的粉磨或煅烧过程负责，更重要的是对设备运行安全负责。
中控工的职责首先是设备运行安全和人身安全，其次是质量，最后是产量。人身安全一是体现在开停机上，一定要现场人员确认后方能开机，这是必须牢记的基本操作。二是在异常情况如预热器塌料、高温风机跳停之类，我们此时必须考虑其对现场人员可能产生的伤害，及时与现场人员联系通知避让，同时采取有效措施保护设备。要了解设备的功率、额定电流等基本参数，在运行定时或不定时通过画面切换、查曲线等方式对其进行关注。要了解各设备的相互关系知道开停或调整一台设备参数会对其它设备产生何种影响。
在运行中的调整，要想到这个参数变化会引起什么连锁反应。例如分解炉温度如果长期偏低得不到纠正，C1出口温度会降低，增湿塔出口温度会降低，窑头会窜料、篦冷机料层会加厚，窑头收尘入口温度会增加等等。我们还得为此进行一系列的操作和调整。所谓操作要有预见性，正是表现于此。
产质量方面，中控工通过不断地总结，某个参数变化将引起产品质量发生多大的变化心中要有数，并为之采取行之有效的措施以免不合格品的产生，必要时可牺牲产量。质量与产量之间永远是矛盾的，一个优秀的中控工通过一系列的操作，要么使系统在稳定的平衡点运行，或者通过有预见性的操作避免大的波动，达到产量与质量的最大平衡。
以上简单的谈了中控工的职责问题。反映到我厂的具体操作上，设备问题多，配料、生料成分、入窑流量波动大，操作上更要细心，多总结经验。下面分系统分析目前操作中存在的一些问题，提出改进意见。
二、煤磨系统操作
煤磨系统的操作主要问题是开机时细度超标，产量偏低。对此提出以下建议：
1、煤磨开机未投料前选粉机频率44HZ，引风机进口阀门开度应≦15%，投料后逐步增加拉风。摇磨或磨头发生堵塞时也应按此操作。
2、煤磨出口温度控制70-75℃尽量偏上限以利烘干，从而达到高产的目的。
三、立磨系统操作
立磨系统的操作主要问题是窑尾收尘入口无负压、产品细度波动大。当然这其中有设备自身原因，有入磨流量波动大的原因等，因而对中控工的操作提出了更高要求。
1、启磨时选粉机频率33HZ，系统风机液偶75%，进口阀40%，热风阀75%，循环风阀40%，先开启热风阀，然后逐步增加系统风机风量同步关小循环风阀，以免造成对窑系统风量的扰动。窑尾废气风机调节其液偶使其电流50A左右。待磨机入口温度≧180℃时启动磨机，投料量第一次设定为160t/h，料入磨后视回料情况逐步增加风量同步增加喂料量。
如果是急停磨后开机，可将料位开关信号改为已送，开启主电机使之落辊，再开启回料提升机、回料皮带、入磨皮带，系统风机进口阀也应视回料提升机电流逐步增加，不能一步到位。
2、运行中如果窑尾收尘入口无负压，首先应通知岗位工检查收尘器，同步可增加热风阀至80%或85%，关小循环风阀至25%甚至20%，但应考虑对窑的扰动。一般如果窑尾收尘无负压，出磨负压也偏低，可以判定是窑尾收尘有故障，此时应考虑减产量或停磨。
3、运行中如果入磨负压偏低，，可以适当增加循环风阀开度。
4、正常情况下磨头负压值在-500pa左右。窑未运行时开磨，磨头负压会比较大，预示入磨风量不够，此时增加热风阀开度，关小或全关循环风阀，使磨头负压≦-1000pa。如果风量还不够，只能开启冷风阀，但应适当降低投料量。
5、出磨温度的控制，以65-70℃为宜，对应系统风机入口温度85℃。波动越小越好。在操作中我们首先应当选择适宜的磨头喷水量，在收尘不冒灰的情况下适当开启冷风阀进行调节，同时密切关注增湿塔出口温度，提醒窑中控工控制其稳定。
6、运行中注意摸索风量、选粉机频率、回料量、投料量、磨辊压力等与产品细度的关系。运行中的调节应有预见性，而且调节幅度不应太大。
7、停磨后应迅速关闭热风阀，全开循环风阀。并及时通知窑中控将增湿塔出口温度控制在185-190℃。窑尾收尘进口冷风阀20%。如果窑尾收尘入口温度超过190℃，应迅速开大窑尾收尘进口冷风阀，循环风机进口阀开启10%，入磨冷风阀40%。
四、窑系统
窑与磨相比，一个是化学变化，一个是物理变化，控制起来相对难一点。系统相对也要复杂，如前页所述，一个变化可能引起一连串的变化，操作更要有预见性。窑系统可细分为回灰系统、生料均化入窑系统、烧成、冷却及输送系统。下面分述其运行特点和控制要点。
1、回灰系统
1)回灰系统一般在窑投料后开启。这时应视拉风时间长短判断回灰量的多少，分格轮可以选择间断开启以免回灰集中大量入窑对入窑提升机和窑产生冲击。2#链运机下无插板，如果窑停时未及时停生料磨1#链运机内会堆积大量生料，在启机时也应注意。
2)增湿塔回灰应尽量避免打外排，产生湿底堵料时应及时检查喷枪雾化效果。
3)增湿塔回灰要达到不打外排的目的，喷水系统与高温风机拉风的配合很重要。开高温风机前必须要喷水，因此开高温风机后应尽快投料。止料后应尽快停窑停高温风机，如果此时窑尾收尘入口温度高，可以关小或全关循环风阀，保证高温风机出口负压-100~-150 pa即可。
2、生料均化及入窑系统
1)当预热器出口无负压时入窑分格轮和气动插板阀必须关闭，以免热空气烧坏斜槽布和钢丝胶带提升机，这是对于设备保护的要求。此时如果入窑提升机必须运行，应将入窑三通阀打到入库位置。
2)提升机的小收尘如果出故障，均化库内和提升机壳体都会冒灰，应提醒岗位工每2小时检查其下料管是否畅通。每次停机后重新开机时更应如此。
3)紧急情况下止料可以直接关闭冲板流量计的气动阀，再将喂料PID切到手动将电动流量阀给“0”，同时停止两台罗茨风机，关闭充气箱PLC。
4)随时注意仓重变化。如果仓重低于设定值下限应注意是哪个下料嘴不下料，并通知岗位工检查。如果仓重持续下滑，先检查是否因为气压太低导致气动阀打不开。如果仓重超出设定值上限，多半是电动流量阀故障，这种情况是相当危险的，应立即通知岗位工减小该下料嘴手动插板阀开度，同时通知电工修复。如果仓重超过120 t，则应现场关闭下料嘴气动阀，停止提升机收尘、关闭稳重仓负压管插板。
3、烧成系统
1)预热器应急风机根据分解炉中部温度450℃开停。
2)窑辅传连转应开启液压挡轮，间歇翻窑时应停止液压挡轮。
3)窑辅传不应长时间连转，应严格按规定翻窑。
4)窑头罩冷却风机根据窑头罩温度450℃开停。
5)窑头有正压或止头煤后应立即退出看火电视。
6)止头煤后应退出喷煤管，一次风机25HZ30分钟后开启应急风机直到喷煤管冷却。
7)窑胴体冷却风机在窑胴体体温度大于300℃时开启，小于250℃时停止，并随窑的开停而开停。
8)喷煤管位置应每班在+200~-400位移动2次，每次100mm。正常情况下喷煤管外风应全开，适当关小内风，在任何情况中心风都不得全关。异常窑况需要调整喷煤管，必须向车间管理人员汇报。随时观察喷煤管火焰，发现异常及时处理。
4、冷却及输送系统
篦冷机的操作以稳定一室篦下压力为主，注意料与冷却风量相匹配。料越多，用风量越大，窑头引风机拉风也相应越大。同时窑头引风机的特点是收尘入口温度越高，抽风能力越弱。所以当窑内可能产生冲料时应提前加快篦速，增加冷却风机用风量，同时增加窑头引风机风量。一般对于一二三室风机我们调整风机进口阀以维持稳定的电流，四五六室风机根据料的多少决定进口阀开度。注意调整风机进口阀会引起篦下压力的变化。
当一室篦下压力上升时，我们加快篦速会引起窑头收尘入口温度上升，同时篦下压力不久后又会下降。在操作中我们提高篦速后只要一室篦下压力有下降趋势就可以降低篦速，因为窑内在可能有无限多的料冲出来，这样就可以使窑头收尘入口温度不至于上涨得太高。当然如果窑内出料太多，有时我们不得不降窑速。
窑头负压的控制，目前窑头负压波动太大，可以用查8h实时曲线的方法控制在-30~-50pa，以免前圈长得过高。
5、窑系统操作
1)点火
点火前先开空压机、窑尾收尘、废气风机、高温风机风机油站、煤磨小收尘，窑尾收尘入口冷风阀的循环风阀全开，废气风机液偶15-20%，高温风机进口阀15-20%，保持窑头负压+10~-10pa，保证点火后窑头不倒烟即可。停窑时间越长，拉风量宜控制越小。一次风机25HZ，点火后逐步增加。直接喷煤点火先开窑辅传，翻出红料后给煤量1.5t/h起逐步增加。未见明火前不宜增加太快，以免爆燃回火。喷油点火时只要窑尾不冒黑烟，拉风量宜偏小控制。喷煤量1.0t/h起视燃烧情况逐步增加到3.0t/h，只要窑内见红料即可止油。止油时可减小拉风以免脱火。
喷煤后应立即开启一室平衡风机。
2)升温
升温过程主要是风量不宜过大，初期以升窑头温度为主。窑头熟料转为樱桃红，则可加大拉风加煤加快升温速度。窑皮逐渐泛白时开启窑主传，同时开启高温风机及窑头熟料输送系统。开启高温风机前头煤量不宜超过5.0t/h。
3)投料
开启喷水系统，逐步增加高温风机液偶及进口阀开度，同步增加窑尾废气风机拉风量及头煤量。窑速逐步增至2.0rpm。当高温风机液偶60%，进口阀15%时以3.0t/h给尾煤升分解炉温度。分解炉中部温度达到850℃时将高温风机进口阀设定为45%，使C1出口负压≧-1700pa，设定投料量100 t/h投料，增加尾煤量。
4)正常煅烧
因入窑提升机问题及窑振动，正常操作中首要问题是考虑设备能力。目前的操作中入窑提升机电流高值不大于115A，瞬间不宜超过120A，如果持续大于100A时必须通知岗位工检查，同时视情况减料或止料。高温风机液偶60%，进口阀55 ~-60%，三次风阀20%。如果入窑生料KH低，拉风量宜偏小控制。投料量在设备许可的情况下，以C1出口温度350-360℃为准。窑速3.0-3.2 rpm,窑电流300A左右。分解炉温度870-880℃，如果窑电流偏高，分解炉温度应偏低控制。头煤5.5t/h - 6.0t/h，生料成分低或投料量长期偏低宜偏下限甚至低于5.5t/h。
“五稳保一稳”指“生料流量稳定、成分稳定、给煤量稳定、成分稳定、设备运行稳定”保“热工制度稳定”，在操作中首要问题是保证入窑生料流量的稳定。这不仅是保证入窑提升机不受冲击，对窑况、窑皮、熟料质量的稳定也具有重要意义。主要从两个方面引起注意。一是仓重的稳定，均化库喂料系统有问题要及时处理。二是当立磨或窑尾收尘运行不稳定时要有预见性的采取措施。
5)止料
止料先止尾煤，再止料并停止均化库内设备。待C1出口负压下降到一恒定值(物料全部通过预热器)后将高温风机进口阀减到30%，窑速2.0rpm，篦速20HZ，四五六室风机进口阀10%。空烧15分钟后停窑止煤挂辅传，减小高温风机液偶及进口阀。在调整过程中注意控制窑头负压及窑头窑尾收尘入口温度。止料后注意高温风机出口负压控制在-100~-150pa，如果窑尾收尘入口温度偏高可以减小循环风阀。如果窑头收尘入口温度偏高可以降篦速。
智能机器人板块工作总结 篇6
一.绪论
1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容
近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。
机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。
双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。研究双足行走机器人具有重要的意义。
1、主要内容：
1）、控制系统软硬件设计与仿真；
2）、六自由度机器人运动控制。
2、训练形式
学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。
二.实习任务
这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。一是分组选题完成实习要求；二是开发性设计。本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。
三.实习要求
要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的独特性。事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。
自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。从机器人步行过程可以看出:机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和实现重心转移。另外膝关节处配置1个俯仰自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样最终决定髋关节配置1个自由度，膝关节配置1个俯仰自由度，踝关节配置有1个偏转自由度。这样，每条腿配置3个自由度，两条腿共6个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人的在纵向平面(前进方向)内的直线行走功能；踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。步行运动中普遍存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。在单足支撑阶段，对称性的机身运动要求腿部机构也是对称的。根据这点，在结构设计时也采用对称性布置。
四.工作原理
4.1六自由度机器人的工作原理
六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品，掌握了它，在传动和控制领域基本上就没有了难题。
4.2机器人的工作原理
按照目前最宽泛的定义，如果某样东西被许多人认为是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）使用的是一种更为精确的定义。他们规定，机器人应具有可重新编程的大脑（一台计算机），用来移动身体。
根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。
大多数机器人确实拥有一些共同的特性。首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。
工业机器人专门用来在受控环境下反复执行完全相同的工作。例如，某部机器人可能会负责给装配线上传送的花生酱罐子拧上盖子。为了教机器人如何做这项工作，程序员会用一只手持控制器来引导机器臂完成整套动作。机器人将动作序列准确地存储在内存中，此后每当装配线上有新的罐子传送过来时，它就会反复地做这套动作。
大多数工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车。在进行大量的此类工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。它们无比精确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。
4.3舵机的驱动原理
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舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原理。
五.机器人行走的实现
双足机器人的行走要取决于步态规划，步态规划的好坏将直接影响到机器人行走过程中的稳定性、所需驱动力矩的大小以及姿态的美观性等多个方面，同时它也直接影响到控制方法及其实现的难易程度。
5.1步态规划的概念
双足步行机器人的步态规划，是指机器人行走过程中其各组成部分运动轨迹的规划，比如说，脚掌何时离开地面、摆动中整个脚掌在空中的轨迹、何时落地等。步态规划要解决的问题主要是保证机器人的稳定性。
5.2步态规划的方法
现在使用的步态规划方法主要有如下几种：
1、基于实验的规划方法
这种规划方法基于力学的相似原理，基本过程如下：让人模仿机器人行走(如果机器人有几个自由度，那么人在模仿行走的时候也尽量只动相应的关节)，同时对此人的行走过程进行正面和侧面的录像，然后对这些录像进行分析，得到此人在步行过程各个主要关节的角度变化，然后根据力学相似原理把这些角度相似地推广到机器人的关节变化上。
2、基于能量原理的规划方法
这种方法来源于一个生物学假设：人经过千百万年的进化，其行走方式是能量消耗最低的，而且还能保持步行的稳定性。如果机器人也能满足这个假设，则其行走方式将与人一样或很接近。根据能耗最小原则可以建立一个变分方程，并最终得到机器人的轨迹方程。
3、基于力学稳定性的规划方法
在机器人行走过程中，其ZMP点必须落在某个区域范围之内，只有这样才能保证步行机器人稳定地行走。实现方法有两种：
a.计算出理想的ZMP轨迹，然后推导出各个关节的运动函数以实现理想行走。
b.先大致规划出双足和躯干的运动轨迹，然后进行ZMP计算，最后选出稳定性最好的结果作为控制方程。
相比后两种方法，第一种方法更易于理解及掌握。所以本文将采用第一种方法，结合人体行走过程规划机器人步态的参数化设计。
5.3步态设计
进行双足机器人行走动作设计。首先分析一下步行机器人的运动过程和行走步骤：
1）行走前进：重心右移（右腿支撑）、左腿抬起、迈步左腿放下、重心左移、右腿抬起、迈步右腿放下。依次循环。
2）停止：将重心移到双腿之间，双腿放下。
从机器人步行过程分析得出：机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和重心转移。膝关节处配置一个自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样，最终确定每条腿配置3个自由度，踝关节配置1个偏转自由度、膝关节和髋关节各配置1个俯仰自由度。步行运动中存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。步行前进时，对称的机身运动要求腿部机构也是对称的，两条腿共6个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人在纵向平面（前进方向）的直线行走功能，踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。
机器人的前翻跟头过程和步骤分析：低头（髋关节）、俯身（膝关节）使头脚面板同时着地、左腿离地、右腿离地使倒立、两腿同时弯膝（膝关节）、两脚同时着地（髋关节），头离地使重新直立。
小组在调试动作中，最后一步机器人头离地使重新直立这一步，经过小组组员间协商，找出了解决方法。使一只脚稍微向内侧倾斜一点角度，施力帮助机器人的头部离地，配合两个髋关节的舵机转动角度，最终使得机器人重新站立。
智能机器人板块工作总结 篇7
一、实习/实训目的：
1提高同学们的安全意识;
2了解加工车间危害来源;
3有针对性地做好防护措施。
二、实习/实训时间：20xx年10月20日上午
三、实习/实训地点：洛阳长安茶城2楼会议室
四、实习/实训内容：以讲座的形式进行安全教育;
厂区生产对人身的伤害来源大致分为以下六类
1. 化学物质伤害(强酸、强碱、腐蚀性物质等)
2. 燃烧、爆炸伤害
3. 热危害
4. 电气危害
5. 粉尘、噪音、低温危害
6. 机械类伤害
针对以上伤害源，生产时规定：
1 工人必须按规定佩戴使用劳保用品(例如：衣服领口、袖口、下摆要扎紧，头发必须盘起，特殊岗位穿戴手套、护目镜等);
2 停留在安全区以外、设备故障时必须先停机再检查;
3 电器可导电部分必须有安全接地，有绝缘保护等。
五、实习/实训总结
作为实习的第一课，安全教育放在第一时间来学习是很必要的，“安全第一”这四个字从此刻入了我的内心深处，让我时时刻刻关注安全问题。 这场安全教育讲座让我深刻地、系统地认识到生产安全问题不容小觑，期间放映的事故图片仿佛还原了真实事故现场，触目惊心;让我矫正了以往的侥幸心理，知道若发生事故便是不可挽回的血淋淋的后果。另外，这次讲座也丰富了我对生产过程中的危害来源的认识及针对各种危害所需采取的有效、必要防范措施。
智能机器人板块工作总结 篇8
机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。20xx年，我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。
一、从设计和搭建入手
据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。
小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。
二、将课堂交给学生
每堂课都以学生为中心，以问题为牵动，促使学生主动进行探究式学习，充分发挥学生的主动性和创造性，老师只是作为课堂组织者、合作者。学生自己去研究，去观察，去发现。通过生动、直观、有趣的实际情境，激发了学生的`兴趣和参与热情。在教学《小鹰出巢》一课时，我设计这样一个环节，当学生的机器人都能成功出巢时，我安排学生尝试前驱、后驱、左驱、右驱，看看机器人是怎样在运行，在尝试完成后，再抛出第二个探究任务，最后让学生结合生活实际，讨论生活中哪些机器人是前驱，哪些车是后驱，哪些车是四驱车。这样贴近实际生活，调动起学生参与的积极性及学习的热情，充分体现了学生学习的主动性。
三、让学生时刻体验成功的乐趣
老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：我们每课的任务完成了，都会出现恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。
四、使合作学习成为习惯
第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学。因此在教学中把学生分成4人一组合作小组。在合作学习中，让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，老师也参与学生之间的讨论。在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如何，哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神。
五、在评价中使学生体验成功
评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。
总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑、调整、改进等，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。
智能机器人板块工作总结 篇9
都说时间荏苒，如滔滔长江水一去不复返。大学的生活即将过去了一年，只觉得是一转身的瞬间罢了。有时候回忆起来有些事都很恍惚，对上学期的课程，脑海里也存放着许许多多的照片。还记得上学期的郑云翔老师教的《文学欣赏》，x老师教我们怎样欣赏、赏析文学、诗歌，课堂上气氛是相当的活跃，x老师的教学方式也让我们在轻松、欢乐的氛围下吸取了知识，让我们各小组互相配合，互相团结制作出各有千秋、极具特色、独一无二的海报，课堂上让同学们朗诵自己优秀的文学作品彼此分享。那时候的课间时光真的真的很快乐，同时快乐的时光总是飞快，不知不觉上学期的时间在这样快乐却在匆忙的度过了。
这个学期一样有x老师授教的课程《秘书实用文书写作》，心里一直都认为教学方式应该与上学期的一样，一样的轻松、灵活、欢快。可发现希望越高发现失望就越大，与上学期的教学方法简直就是南辕北辙。从第一节课程就感觉了那种枯燥感和课本内容的死板，全部都是公文的内容，都是一成不变的，并且公文的要求又是严格，不能出差错。即使x老师以他自己最大的能力和最棒的口才向我们讲解课本的内容，在课堂里也有让我们分组合作写公文，比如写协议书、课堂上交流、做海报等。但在心里似乎已经习惯、认定了之前那种灵活、富有朝气、活力的课间氛围，所以有时在这课堂上总是无精打采，有段时间甚至到了那种一上课就有种想睡觉的冲动，有时候非常想控制自己，可脑袋瓜老是不受控制，一不小心迷迷糊糊地就睡着了，一心想着反正老师讲的内容反正课本都应有尽有的，自己回宿舍看就可以了，。也觉得这些公文要实际的应用必须在以后的工作中才会真正的体会到是什么样、怎样。在课堂上总是一无关紧要的态度。可在那次的活动中，让我知道了自己这种想法是多么的无知与愚蠢，白白浪费了之前那么多的宝贵的时间与资源。
就是在由文秘两个班举行的“秘书技能职业大赛”选手在比赛过程中让我明白：选手在面对题目，能作出准确的回答时，前提是必须对各种公文类型和公文之中的细节、特别之处必须非常的熟悉、肯定，对秘书工作的细节也要了若指掌。这些不能每次都靠运气猜测的。就如有些基础知识不扎实的选手会比别的优秀选手落下了差距。
比赛的结束让我自我反省和深思：选手在比赛中输给别人一道题目，与别人落下一段距离。可以在后面的题目中追补回来。没什么大不了，比赛输了最多就是输了个奖项。但这与以后工作中犯错误的性质、面对的结果是否一样?不一样，是完全的不一样，比赛中你输一道题可以在下道题目的得分中追补回来，但在工作中就截然不同了，你的错误可能会让自己被老板炒鱿鱼、丢了工作，在竞争中输了优势、输了别人或老板对你的信心、信任，甚至在同行的眼里心中被淘汰，自己也会对自己没信心甚至对自己有了质疑，不止在别人眼里是个失败者或许自己都觉得是。或许你的一次半次，别人可以原谅，如果是长期的，只有一个结果就是卷铺盖走人了。在工作的路上留下了一段断痕，也在以后别人认可你的路上留下了阻碍自己的一道屏风。
俗话说：“浪子回头金不换”，现在的我想想，虽然我不是那种不折不扣的浪子，没有到那种真正的浪子境界，但我也明白“百川东到海，何时复西归”、“少壮不努力，老大徒悲伤”。不想自己在后来的日子才要体会到“千金难买早知道”的滋味，不想自己真的到了那种不思悔改的境界和到毕业找工作那种惨淡收场的后果。从那以后的我真正以实际的行动来弥补自己之前的过失。上课要比以前认真了，也拿出了自己最佳的状态，最强的热情，最大的积极性来学习、对待这门课程，虽然这门课程就要结束，接近尾声了。但我相信我的努力能把以前的过失补回来，我把课本中的每种公文用一本本子进行自我的归类，把它们的写作方法与结构进行了详细的书写，方便了以后的复习和翻看。而且毕竟自己亲手写了一遍再去看、复习，印象总会深刻许多，有空的时候也会看些公文的例文，加深印象。看例文的时候也会把文中那种抽象化变得比较实际，不会浮夸与想象中。有了一种自己看到、做到的感觉，并且很充实，对公文的内容不再觉得很杂乱，自己做了归类、笔记，觉得条理清晰多了。当然也得谢谢郑云翔老师讲课的付出和老师办那次活动才让我这么明白这个道理和公文对以后工作的重要性，不敢再以嬉戏公文了。谢谢老师课堂上的付出和良苦用心。
智能机器人板块工作总结 篇10
学习了培训教育课程《中职参与式教学的理念与技术》、《主要发达国家职教发展模式、特色、启示》、《加强职教教学研究推动教学质量提升》我受益颇深，我国的职教发展远远落后于发达国家职教事业发展，作为一名旅游服务与管理专业的教师我深感责任重大。
如何加强职教教学研究如何推动教学质量，本专业还有很大的研究和提升空间。
目前我国人们对职业教育的重要性还缺乏足够认识，社会上仍然存在着忽视职业教育的倾向，国家大力发展职业教育的方针在实际工作中没有得到切实的落实；职业教育在相当一部分人眼里还是末流教育，再加上职业教育教学质量不高，管理不到位，就业工作中尚存在着这样那样的问题等，致使职业教育自身缺乏足够的吸引力。就我教的旅游服务与管理专业为例，很多学生家长认为进酒店去做名服务员还需要学习什么?在这种思想的的指导下，家长根本不会重视中职旅游学习的。我认为旅游服务与管理专业的教学方式应当注意一下三点：
在加强基础理论知识学习的基础上，增设实践课程，旅游专业的特殊性注定了其侧重于实践操作，比如简单的客房服务。如果不实用，教学会很困难。
开设广泛的选修课已经成为发达国家职业教育课程改革的发展趋势。选修课的设置使得学校的教学工作灵活多样，学生可以根据自己的水平和学习兴趣选择适合自己需要的课程。它不仅能增强学习的兴趣和信心，发挥个人的.特长和才能，扩大学生的知识面，还能调动教师的积极性。
组织开展校内外技能大赛或成果展示。特别是旅游专业学生，有对外展示的得天独厚的优势，即使是在校内展示过程中也能极大增强学生的信心。我个人认为培养学生的“独立与自信”才是中职教育的核心目的。才能使得学生有更好的职业前景。
智能机器人板块工作总结 篇11
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。
为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想。
本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”，分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。
这次培训班的学习，是我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。
通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。
这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，能让我们产生一种紧迫感和危机感，又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。
智能机器人板块工作总结 篇12
一、目的：
水泥磨粉磨系统的长期、安全、稳定、优质、低能耗、高运转率运行，在水泥磨系统范围内，在公司、部门规章制度指引下，负责水泥磨系统设备开、停机及安全运行。
二、职责：
1、生产任务的控制：按水泥磨操作规程操作，确保设备在最佳状况下运转，与巡检工配合，全面完成当班作业计划。
2、质量控制：为了所在水泥磨系统的.质量达到公司预定目标，在相关技术人员的指导下，不断优化系统参数，提高产品的合格率，使水泥质量满足市场的要求。
3、磨机运转率的控制：为了水泥磨系统的电耗达到公司预定目标，根据磨机电流、辊压机电流、出磨负压等参数合理调整各种工艺参数，在质量合格的前提下提高磨机产量，使水泥磨优质高产运转，生产过程中必须密切监控操作画面上各种操作参数，出现异常情况的及时分析判断处理，使磨机长期、稳定、安全运转;为稳定成品质量，使磨机稳定正常运转，必须严格按照《中控操作规程》进行操作，严禁大幅度调节各种操作参数，严禁恶意交班，以达到磨机稳定、质量稳定的目标。
4、安全生产：为使磨机安全生产，严格按照各种《操作规程》开停机，发现人生事故隐患或发现设备隐患时及时采取措施，避免事故的进一步扩大。
5、卫生：为使中控室有一个干净、整洁的工作环境，操作员要爱惜公物，做好交接班卫生工作。
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